Acroban the Humanoid: Playful and Compliant Physical Child-Robot Interaction - INRIA - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2010

Acroban the Humanoid: Playful and Compliant Physical Child-Robot Interaction

Olivier Ly
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Flowing Epigenetic Robots and Systems
Pierre-Yves Oudeyer
Flowing Epigenetic Robots and Systems
CV

Résumé

Compliance and semi-passive dynamics in the framework of humanoid robot locomotion Advantages of a multi-articulated vertebral column in dynamic semi-passive motor primitives Natural playful child-robot physical interaction The illusion of life: dynamic movement, touch and the Luxo Jr. effect

Domaines

Robotique [cs.RO]
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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
Format : Autre

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https://inria.hal.science/inria-00541786

Soumis le : jeudi 16 décembre 2010-16:30:32

Dernière modification le : mercredi 15 mars 2023-08:50:07

Archivage à long terme le : jeudi 17 mars 2011-02:32:56

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Dates et versions

inria-00541786 , version 1 (16-12-2010)

Identifiants

  • HAL Id : inria-00541786 , version 1

Citer

Olivier Ly, Pierre-Yves Oudeyer. Acroban the Humanoid: Playful and Compliant Physical Child-Robot Interaction. ACM SIGGRAPH'2010 Emerging Technologies, 2010, Los Angeles, United States. ⟨inria-00541786⟩

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