Apprentissage par renforcement développemental pour la robotique autonome - INRIA - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique Accéder directement au contenu
Rapport Année : 2010

Apprentissage par renforcement développemental pour la robotique autonome

Luc Sarzyniec
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 885094
Autonomous intelligent machine

Résumé

La problématique du stage porte sur l'apprentissage par renforcement appliqué à la robotique et plus particulièrement, l'apprentissage d'une tâche complexe divisée en plusieurs tâches plus simples.

Domaines

Intelligence artificielle [cs.AI]
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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

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https://inria.hal.science/inria-00546983

Soumis le : mercredi 15 décembre 2010-11:48:30

Dernière modification le : vendredi 24 mars 2023-14:52:53

Archivage à long terme le : lundi 5 novembre 2012-13:50:55

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Dates et versions

inria-00546983 , version 1 (15-12-2010)

Identifiants

  • HAL Id : inria-00546983 , version 1

Citer

Luc Sarzyniec. Apprentissage par renforcement développemental pour la robotique autonome. [Stage] 2010, pp.56. ⟨inria-00546983⟩

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