Modulowatt : description d'un système innovant de recharge de véhicule électrique

Samer Ammoun (1, 2) , Clément Boussard (1) , Laurent Bouraoui (1)

1 IMARA - Informatique, Mathématiques et Automatique pour la Route Automatisée
2 Modulowatt ingénierie

Ce papier présente l'architecture d'un système innovant de recharge de véhicules électriques. Ce système tente de répondre d'une façon systémique aux éléments freins à l'introduction du véhicule électrique dans l'espace urbain. Basé sur le concept de connexion automatique mains libres, le système Modulowatt (infrastructure de recharge + système embarqué dans les véhicules) propose un domaine d'applications à plusieurs innovations étudiées dans le cadre des systèmes de transports intelligents comme la conduite autonome, la communication V2I et V2V, la perception, etc. Ce papier présente une partie de ces innovations réalisée dans le cadre d'un démonstrateur présentée au salon de l'automobile 2010 de Paris.

Domaines: Robotique [cs.RO]

Samer Ammoun, Clément Boussard, Laurent Bouraoui. Modulowatt : description d'un système innovant de recharge de véhicule électrique. 6th National Conference on Control Architectures of Robots, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, May 2011, Grenoble, France. 5 p. ⟨inria-00603337⟩