Guidage de ponctions percutanées à l'aide d'un système de vision basé sur une méthode de recalage 3D/2D

Stéphane Nicolau (1, 2) , Alain Garcia (3, 4, 5) , Xavier Pennec (2) , Luc Soler (2, 6) , Nicholas Ayache (2)

1 IRCAD/EITS - Institut de Recherche Contre les Cancers de l'Appareil Digestif-European Institute of Telesurgery
2 EPIDAURE - Medical imaging and robotics
3 CEMES - Centre d'élaboration de matériaux et d'études structurales
4 Laboratoire de Chimie du Solide
5 ICMCB - Institut de Chimie de la Matière Condensée de Bordeaux
6 LHSP - Laboratoire d'Histoire des Sciences et de Philosophie - Archives Henri Poincaré

no abstract

Mots clés: 3D/2D registration; Augmented reality; validation

Domaines: Imagerie médicale; Modélisation et simulation; Imagerie; Traitement du signal et de l'image [eess.SP]; Traitement du signal et de l'image [eess.SP]

Stéphane Nicolau, Alain Garcia, Xavier Pennec, Luc Soler, Nicholas Ayache. Guidage de ponctions percutanées à l'aide d'un système de vision basé sur une méthode de recalage 3D/2D. Actes du colloque Imagerie pour les sciences du vivant et de l'ingénieur (IMVIE03), 2003, Strasbourg, France. ⟨inria-00615933⟩