Robots en réseaux

Philippe Fraisse (1) , Arnaud Lelevé (2, 3) , Wilfrid Perruquetti (4, 5)

1 LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
2 LIESP - Laboratoire d'Informatique pour l'Entreprise et les Systèmes de Production
3 ICTT - Interaction Collaborative, Teleformation, Teleactivites
4 LAGIS - Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal
5 ALIEN - Algebra for Digital Identification and Estimation

Les robots en réseaux : - La téléopération, - Les robots mobiles coopératifs, - Commande des systèmes à distances.

Mots clés: commande; téléopération; internet; robot

Domaines: Automatique / Robotique

Philippe Fraisse, Arnaud Lelevé, Wilfrid Perruquetti. Robots en réseaux. JP. Richard. Systèmes commandés en réseau, 1, HERMES, pp.125-179, 2007, T. Divoux, 978-2-7462-1513-9. ⟨lirmm-00203668⟩