Moving Horizon Control for Biped Robots Without Reference Trajectory - INRIA - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2002

Moving Horizon Control for Biped Robots Without Reference Trajectory

Christine Azevedo Coste
Artificial movement and gait restoration
CV
Philippe Poignet
Robotique médicale et mécanismes parallèles
CV
Bernard Espiau
  • Fonction : Auteur

Domaines

Automatique / Robotique

Christine Carvalho De Matos  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00268479

Soumis le : mardi 1 avril 2008-09:27:28

Dernière modification le : vendredi 24 mars 2023-14:52:50

Fichier non déposé

Dates et versions

lirmm-00268479 , version 1 (01-04-2008)

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-00268479 , version 1

Citer

Christine Azevedo Coste, Philippe Poignet, Bernard Espiau. Moving Horizon Control for Biped Robots Without Reference Trajectory. ICRA: International Conference on Robotics and Automation, May 2002, Washington, DC, United States. pp.2762-2767. ⟨lirmm-00268479⟩

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