On line Optimal Control for Biped Robots - INRIA - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2002

On line Optimal Control for Biped Robots

Christine Azevedo Coste
Artificial movement and gait restoration
CV
Philippe Poignet
Robotique médicale et mécanismes parallèles
CV
Bernard Espiau
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 830140
Inria Grenoble - Rhône-Alpes

Domaines

Automatique / Robotique

Christine Carvalho De Matos  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00268643

Soumis le : mardi 1 avril 2008-09:28:14

Dernière modification le : vendredi 24 mars 2023-14:52:50

Fichier non déposé

Dates et versions

lirmm-00268643 , version 1 (01-04-2008)

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-00268643 , version 1

Citer

Christine Azevedo Coste, Philippe Poignet, Bernard Espiau. On line Optimal Control for Biped Robots. IFAC'02: World Congress, 2002, Barcelona, Spain. ⟨lirmm-00268643⟩

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