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lirmm-00105984v1  Conference papers
Christine Azevedo Coste, Rodolphe Héliot. Réhabilitation Fonctionnelle de la Posture et de la Marche : Vers une Coordination des Membres Valides et Déficients
JTSB '05 : Journée Thématique de la Société de Biomécanique (JTSB). "Biomécanique du Mouvement et Handicap Moteur"., May 2005, Lyon, France
lirmm-00798223v1  Book sections
Rodolphe Héliot, Katja Mombaur, Christine Azevedo Coste. Online CPG-Based Gait Monitoring and Optimal Control of the Ankle Joint for Assisted Walking in Hemiplegic Subjects
Mombaur, Katja; Berns, Karsten. Modeling, Simulation and Optimization of Bipedal Walking, 18, Springer Berlin Heidelberg, pp.53-69, 2013, Cognitive Systems Monographs, ⟨10.1007/978-3-642-36368-9_5⟩
lirmm-00331880v1  Patents
Rodolphe Héliot, Christine Azevedo Coste. Dispositif et Procédé de Suivi du Mouvement d'un Etre Vivant
France, N° de brevet: FR 2908293 (B1) WO 2008058966 (A1). 2009
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hal-01784148v1  Conference papers
Benoît Vinot, Florent Cadoux, Rodolphe Héliot. Decentralized optimization of energy exchanges in an electricity microgrid
2016 IEEE PES Innovative Smart Grid Technologies Conference Europe (ISGT-Europe), Oct 2016, Ljubljana, Slovenia. pp.1-6, ⟨10.1109/ISGTEurope.2016.7856319⟩
inria-00078461v1  Journal articles
Christine Azevedo Coste, Rodolphe Héliot. Rehabilitation of Functional Posture and Walking: Coordination of healthy and Impaired Limbs
Journal of Automatic Control, Elektrotehnički fakultet, Beograd, 2005, 15 - supplément, pp.11-15
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inria-00125063v3  Reports
Rodolphe Héliot, Bernard Espiau. Online Generation of Cyclic Trajectories Synchronized with Sensor Input
[Research Report] RR-6101, INRIA. 2006, pp.28
lirmm-00376055v1  Conference papers
Christine Azevedo Coste, Rodolphe Héliot, Charles Fattal. Rôle du tronc dans les transferts assis-debout : Application chez le paraplégique
Journée Nationale de Rééducation de Hauteville - "Le Complexe Lombo-Pelvi-Fémoral & Rééducation", Apr 2009, Hauteville-Lompnes, France
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hal-00346645v1  Journal articles
Rodolphe Héliot, Bernard Espiau. Multisensor Input for CPG-Based Sensory—Motor Coordination
IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2008, 24 (1), pp.191-195. ⟨10.1109/TRO.2008.915433⟩
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tel-00196068v1  Theses
Rodolphe Héliot. Restauration fonctionnelle de la posture et de la marche : vers la coordination des membres valides et déficients
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2007. Français
lirmm-00165450v1  Conference papers
Rodolphe Héliot, Bernard Espiau, Christine Azevedo Coste, Dejan B. Popovic. FES-based training and gait evaluation of strokepatients using a microsensor on their valid leg
ISPGR'07: 18th meeting of the International Society for Posture and Gait Research, Jul 2007, Burlington, United States
lirmm-00371793v1  Journal articles
Stéphane Bonnet, Rodolphe Héliot. A Magnetometer-Based Approach for Studying Human Movements
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2007, 54 (7), pp.1353-1355. ⟨10.1109/TBME.2007.890742⟩
lirmm-00165445v1  Conference papers
Rodolphe Héliot, Strahinja Dosen, Christine Azevedo Coste, Bernard Espiau, Dejan B. Popovic. Online adaptation of optimal control of externally controlled walking of a hemiplegic individual
CNE'07: 3rd International IEEE EMBS Conference on Neural Engineering, May 2007, Kohala Coast, HI, United States. pp.36-39, ⟨10.1109/CNE.2007.369605⟩
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hal-00346644v1  Journal articles
Rodolphe Héliot, Bernard Espiau. Online generation of cyclic leg trajectories synchronized with sensor measurement
Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2008, 56 (5), pp.410-421. ⟨10.1016/j.robot.2007.09.019⟩
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lirmm-00202617v1  Book sections
Rodolphe Héliot, Christine Azevedo Coste, Bernard Espiau. Functional Rehabilitation: Coordination of Artificial and Natural Controllers
Sashi S Kommu. Rehabilitation Robotics, Itech Education and Publishing, Vienna, Austria, pp.164-186, 2007, 978-3-902613-04-2