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	hal-00431268v1 Patents Pierre Bessière. Procédé de détermination de la valeur à donner à différents paramètres d'un système France, N° de brevet: EP1387232 (A1). 2004
	inria-00000009v1 Journal articles Thierry Fraichard, Alexis Scheuer. From Reeds and Shepp's to continuous-curvature paths IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2004, 20 (6), pp.1025-1035. ⟨10.1109/TRO.2004.833789⟩
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