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	inria-00069925v1 Reports Christine Azevedo Coste, Roger Pissard-Gibollet. Le contrôleur du robot BIP2000 [Rapport de recherche] RT-0249, INRIA. 2001, pp.144
	inria-00072624v1 Reports Christine Azevedo Coste, Nicolas Andreff. Étude expérimentale des premières démarches du robot BIP2000 [Rapport de recherche] RR-4017, INRIA. 2000
	inria-00000107v2 Reports Christine Azevedo Coste, Bernard Amblard, Bernard Espiau, Christine Assaiante. A Synthesis of Bipedal Locomotion in Human and Robots [Research Report] Rapport de Recherche INRIA RR-5450 ; 11752, INRIA. 2004, pp.55
	hal-02091542v1 Software Roger Pissard-Gibollet, Benoît Sijobert, Christine Azevedo Coste. sensbiotk 2015
	hal-02091524v1 Software Benoît Sijobert, Ronan Le Guillou, Christine Azevedo Coste. IMUSEF 2019
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