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tel-00572335v1  Theses
Paulo Gonçalves. Représentations Temps-Fréquence et Temps-Echelle Bilinéaires: Synthèse et Contributions
Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 1993. Français
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tel-00004870v1  Theses
Jérôme Blanc. Synthèse de nouvelles vues d'une scène 3D à partir d'images existantes
Interface homme-machine [cs.HC]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 1998. Français
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tel-00004896v1  Theses
Radu Mateescu. Vérification des propriétés temporelles des programmes parallèles
Autre [cs.OH]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 1998. Français
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tel-00004894v1  Theses
Bart Lamiroy. Reconnaissance et modélisation d'objets 3D à l'aide d'invariants projectifs et affines
Modélisation et simulation. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 1998. Français
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tel-00004885v1  Theses
Stéphane Christy. Localisation et modélisation tridimensionnelles par approximations successives du modèle perspectif de caméra
Interface homme-machine [cs.HC]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 1998. Français
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tel-00004898v1  Theses
Gustavo Olague. Planification du placement de caméras pour des mesures 3D de précision
Interface homme-machine [cs.HC]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 1998. Français
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tel-00010472v1  Theses
Kamel Mekhnacha. Méthodes Probabilistes Bayesiennes pour la prise en en compte des incertitudes géométriques : Application à la CAO-Robotique
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 1999. Français
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tel-00004831v1  Theses
Laure France. Simulation graphique d'un robot bipède dans un environnement structuré
Modélisation et simulation. Université Joseph-Fourier - Grenoble I, 1999. Français
hal-00196083v1  Journal articles
Christian LavergneCatherine Trottier. Sur l'estimation dans les modèles linéaires généralisés à effets aléatoires
Revue de Statistique Appliquée, Société française de statistique, 2000, XLVIII, pp.45-63
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tel-00390898v1  Theses
Pierre-Brice Wieber. Modélisation et commande d'un robot marcheur anthropomorphe
Automatique / Robotique. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2000. Français. ⟨NNT : 2000ENMP0982⟩
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inria-00069925v1  Reports
Christine Azevedo CosteRoger Pissard-Gibollet. Le contrôleur du robot BIP2000
[Rapport de recherche] RT-0249, INRIA. 2001, pp.144
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lirmm-00268635v1  Conference papers
David GuiraudPhilippe PoignetPierre-Brice WieberHassan El MakssoudFrançois Pierrot et al.  Contrôle du mouvement du membre inférieur humain paralysé sous stimulation électrique
Journées Bilan du Programme Interdisciplinaire (ROBEA 2002), Jan 2002, Toulouse, France. pp.9-15
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tel-00004393v1  Theses
Eric Ferley. Sculpture virtuelle
Interface homme-machine [cs.HC]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2002. Français
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tel-00006165v1  Theses
Ismael Belghit. Amélioration d'ergonomie du télégeste, sur réseau à retard par utilisation de prédicteurs statistiquement pertinents
Interface homme-machine [cs.HC]. Université Joseph-Fourier - Grenoble I, 2003. Français
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tel-00004369v1  Theses
Julien Diard. La carte bayésienne : un modèle probabiliste hiérarchique pour la navigation en robotique mobile
Interface homme-machine [cs.HC]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2003. Français
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tel-00002754v3  Theses
Jean-Baptiste Durand. Modèles à structure cachée : inférence, estimation, sélection de modèles et applications
Mathématiques [math]. Université Joseph-Fourier - Grenoble I, 2003. Français
hal-00195935v1  Conference papers
Nicolas DevictocJulien JacquesChristian Lavergne. Analyse de sensibilité globale
36ème Journées de statistique de la SFdS, 2004, Pau, France. pp.1
hal-00195943v1  Conference papers
Nicolas DevictocJulien JacquesChristian Lavergne. Analyse de sensibilité pour modèles à entrées corrélées
Colloque Maîtrise des Risques et Sureté de Fonctionnement, 2004, Bourges, France
hal-01350320v1  Journal articles
Christian BlonzDavid GuiraudPierre-Brice Wieber. Recherche en marche
Interstices, INRIA, 2004
hal-01350243v1  Journal articles
Jean-Michel Muller. Les leçons d’un algorithme délinquant
Interstices, INRIA, 2004
inria-00570624v1  Conference papers
Jean-Baptiste DurandPaulo GonçalvesYann Guédon. Arbres de Markov cachés : inférence et applications
Proceedings of XXXVI èmes Journées de Statistique, May 2004, Montpellier, France
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tel-00008133v1  Theses
Jean-Matthieu Bourgeot. Contribution à la commande de systèmes mécaniques non-réguliers
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2004. Français
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tel-00011169v2  Theses
Julien Jacques. Contributions à l'analyse de sensibilité et à l'analyse discriminante généralisée
Mathématiques [math]. Université Joseph-Fourier - Grenoble I, 2005. Français
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tel-00011984v1  Theses
Sophie Chareyron. Stabilité des systèmes dynamiques non-réguliers, application aux robots marcheurs
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2005. Français
inria-00414401v1  Conference papers
Didier AurouxBlum Jacques. Une nouvelle méthode d'assimilation de données: le Back and Forth Nudging
Colloque National sur l'Assimilation de Données, 2006, Toulouse, France
inria-00259924v1  Conference papers
Igor GejadzeMarc HonnoratJerome MonnierFrancois-Xavier Le Dimet. Assimilation de données variationnelle pour des modèles d'hydrolique fluviale
Colloque national sur l'assimilation de données, 2006, Toulouse, France
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hal-00203624v1  Conference papers
Diane LarlusGyuri DorkóFrédéric Jurie. Création de Vocabulaires Visuels Efficaces pour la Catégorisation d'Images
Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA '06), Jan 2006, Tours, France
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tel-00101623v1  Habilitation à diriger des recherches
Thierry Fraichard. Contributions à la planification de mouvement
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble, 2006
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inria-00173087v1  Conference papers
Maëlle NodetBlum Jacques. Assimilation de données lagrangiennes pour l'océanographie
Colloque National sur l'Assimilation de Donnees, May 2006, Toulouse, France
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tel-00109047v2  Theses
Charles Bouveyron. Modélisation et classification des données de grande dimension : application à l'analyse d'images.
Mathématiques [math]. Université Joseph-Fourier - Grenoble I, 2006. Français
inria-00177514v1  Conference papers
Maëlle Nodet. Assimilation de données lagrangiennes en océanographie
Journees EDP Rhone Alpes, Nov 2006, Saint Etienne, France
hal-00176046v1  Book sections
Emmanuel WitrantDidier GeorgesCarlos Canudas de WitOlivier Sename. Stabilisation des systèmes commandés par réseau: une approche prédictive
J.P. Richard et T. Divoux. Systèmes commandés en réseaux, Lavoisier - Hermès, pp.83-124, 2007, Traité IC2
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inria-00176535v1  Journal articles
Roger MohrMatthijs DouzePeter Sturm. Géométrie projective, analyse numérique et vision par ordinateur
Bulletin de l'Union des Professeurs de Spéciales, Union des Professeurs de Spéciales 2007, pp.12-30
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hal-00825508v1  Journal articles
Maëlle Nodet. Quelques problèmes d'optimisation
Le Bulletin Vert, Association des Professeurs de Mathématiques de l'Enseignement Public (APMEP), 2007, 469, pp.239-254
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tel-00207709v1  Theses
David Robert. Contribution à l'interaction commande/ordonnancement
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2007. Français
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tel-00181462v1  Theses
Julien Coudon. Algorithmes de Commande Pour Le Pilotage d'Une Direction Découplée
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2007. Français
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tel-00172303v1  Theses
Pietro Dolcini. Contribution au confort de l'embrayage
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2007. Français
hal-00795350v1  Conference papers
Monika KrystaEric BlayoEmmanuel CosmeCéline RobertJacques Verron et al.  Une approche hybride variationnelle-stochastique pour l'assimilation de données
SMAI 2007 - 3e congrès national de mathématiques appliquées et industrielles, Jun 2007, Praz-sur-Arly, France
hal-00750556v1  Conference papers
Ibrahim CheddadiPierre SaramitoGraner François. Modélisation numérique des écoulements de mousse
SMAI 2007 - 3ème congrès national de mathématiques appliquées et industrielles, Jun 2007, Praz-sur-Arly, France
hal-00795355v1  Conference papers
Florian LemariéLaurent DebreuEric Blayo. Méthodes mathématiques et numériques pour le couplage océan-atmosphère à échelle régionale
SMAI 2007 - 3e congrès national de mathématiques appliquées et industrielles, Jun 2007, Praz-sur-Arly, France
hal-00171623v1  Conference papers
Maëlle Nodet. Assimilation de données pour l'océanographie
SMAI 2007 - 3e congrès national de mathématiques appliquées et industrielles, Jun 2007, Praz-sur-Arly, France
hal-00750557v1  Conference papers
Claire ChauvinPierre SaramitoChristophe Trophime. Estimation d'erreur a posteriori et adaptation de maillage pour le problème du thermistor
SMAI 2007 - 3ème congrès national de mathématiques appliquées et industrielles, Jun 2007, Praz-sur-Arly, France
hal-00795348v1  Conference papers
Emmanuel AudusseEric BlayoLaurence HalpernCaroline JaphetVéronique Martin et al.  Des conditions d'interface efficaces pour le couplage de modèles océaniques
SMAI 2007 - 3e congrès national de mathématiques appliquées et industrielles, Jun 2007, Praz-sur-Arly, France
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inria-00179396v1  Conference papers
Jean-Baptiste Durand. Calcul de probabilités et estimation dans des modèles de Markov cachés graphiques
39èmes Journées de Statistique, Société Française de Statistique, Jun 2007, Angers, France
inria-00392911v1  Conference papers
Carine Lucas. Effet d'un terme d'ordre 0 en géophysique
Journées MOdélisation, Asymptotique, Dynamique non-linéaire, GdR MOAD, Aug 2007, Albi, France
hal-00397661v1  Patents
Carlos Canudas de WitXavier ClaeysJulien Coudon. Dispositif de commande de l'angle de chasse des roues avant d'un véhicule
France, N° de brevet: FR2897828 (A1). Département Automatique. 2007
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tel-00273318v1  Theses
Marc Honnorat. Assimilation de données lagrangiennes pour la simulation numérique en hydraulique fluviale
Mathématiques [math]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2007. Français
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tel-00195271v2  Theses
J Blanchet. Modèles markoviens et extensions pour la classification de données complexes
Mathématiques [math]. Université Joseph-Fourier - Grenoble I, 2007. Français
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tel-00196068v1  Theses
Rodolphe Héliot. Restauration fonctionnelle de la posture et de la marche : vers la coordination des membres valides et déficients
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2007. Français
hal-00794963v1  Conference papers
Olivier TitaudEtienne Huot. ADDISA, Assimilation de Données Distribuées et Images Satellites
Grand Colloque STIC 2007, Nov 2007, Paris, France
inria-00392890v1  Conference papers
Antoine Rousseau. Effet Cosinus sur les équations quasi-géostrophiques
JERAA 2007 - Journées EDP - Rhône-Alpes - Auvergne, Nov 2007, Lyon, France
hal-00397649v1  Patents
Hubert BechartCarlos Canudas de WitPietro DolciniBeatrice Gondre. Procédé d'aide à la synchronisation d'un embrayage
France, N° de brevet: FR2900999 (A1). Département Automatique. 2007
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tel-00259450v1  Habilitation à diriger des recherches
Jerome Monnier. Modèles numériques directs et inverses d'écoulements de fluides
Mathématiques [math]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2007
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tel-00406212v1  Habilitation à diriger des recherches
Jean-Marie Gorce. Contribution à la modélisation et l'optimisation des systèmes radio ambiants en réseau.
Réseaux et télécommunications [cs.NI]. INSA de Lyon; Université Claude Bernard - Lyon I, 2007
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tel-00267643v1  Theses
Pierre-Charles Dangauthier. Fondations, méthode et applications de l'apprentissage bayésien.
Interface homme-machine [cs.HC]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2007. Français
inria-00392902v1  Conference papers
Carine Lucas. Autour des équations de Saint-Venant : effets de la viscosité et des petites échelles
Séminaire de Mathématiques Appliquées, Laboratoire de Mathématiques Jean Leray, Jan 2008, Nantes, France
inria-00392893v1  Conference papers
Carine Lucas. Effets de la viscosité et des petites échelles en géophysique
Séminaire EDP, Institut de Recherche de Mathématique Avancée, Feb 2008, Strasbourg, France
inria-00392896v1  Conference papers
Carine Lucas. Modélisation du transport de sédiments
Séminaire ACSIOM, Institut de Modélisation, Feb 2008, Montpellier, France
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tel-00656864v1  Theses
Mathias Perrollaz. Détection d'obstacles multi-capteurs supervisée par stéréovision
Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2008. Français
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tel-01096395v1  Theses
Mathieu Coquerelle. Calcul d'interaction fluide-structure par méthode vortex et application à la synthèse d'images
Equations aux dérivées partielles [math.AP]. Institut National Polytechnique de Grenoble, 2008. Français
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tel-00343501v1  Theses
Florian Lemarié. Algorithmes de Schwarz et couplage océan-atmosphère
Mathématiques [math]. Université Joseph-Fourier - Grenoble I, 2008. Français
hal-00793017v1  Journal articles
Hidde Jong. Vers la cellule virtuelle
DocSciences, Édition du CRDP de l'académie de Versailles, 2009, 8, pp.20-25
hal-00793020v1  Journal articles
François Rechenmann. Le Génome, moteur de la bio-informatique
La Recherche : l'actualité des sciences, société d'éditions scientifiques, 2009, 37, pp.36-37
hal-00795814v1  Conference papers
Florian LemariéLaurent DebreuEric Blayo. Vers un algorithme mathématiquement et physiquement consistant pour le couplage océan-atmosphère
Ateliers de Modélisation de l'Atmosphère, Jan 2009, Toulouse, France
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tel-00371261v1  Theses
Amaury Nègre. Evitement d'obstacles par invariants visuels
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2009. Français
hal-00404397v1  Patents
Sylvain DurandNicolas Marchand. Dispositif de commande d'alimentation d'un calculateur
France, N° de brevet: 09/01576. Département Automatique. 2009
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inria-00386572v1  Conference papers
Laurent GardesStéphane GirardAlexandre Lekina. Estimation non-paramétrique des quantiles extrêmes conditionnels
41èmes Journées de Statistique, SFdS, May 2009, Bordeaux, France