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tel-00572335v1  Theses
Paulo Gonçalves. Représentations Temps-Fréquence et Temps-Echelle Bilinéaires: Synthèse et Contributions
Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 1993. Français
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tel-00004870v1  Theses
Jérôme Blanc. Synthèse de nouvelles vues d'une scène 3D à partir d'images existantes
Interface homme-machine [cs.HC]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 1998. Français
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tel-00004896v1  Theses
Radu Mateescu. Vérification des propriétés temporelles des programmes parallèles
Autre [cs.OH]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 1998. Français
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tel-00004894v1  Theses
Bart Lamiroy. Reconnaissance et modélisation d'objets 3D à l'aide d'invariants projectifs et affines
Modélisation et simulation. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 1998. Français
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tel-00004885v1  Theses
Stéphane Christy. Localisation et modélisation tridimensionnelles par approximations successives du modèle perspectif de caméra
Interface homme-machine [cs.HC]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 1998. Français
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tel-00004898v1  Theses
Gustavo Olague. Planification du placement de caméras pour des mesures 3D de précision
Interface homme-machine [cs.HC]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 1998. Français
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tel-00010472v1  Theses
Kamel Mekhnacha. Méthodes Probabilistes Bayesiennes pour la prise en en compte des incertitudes géométriques : Application à la CAO-Robotique
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 1999. Français
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tel-00004831v1  Theses
Laure France. Simulation graphique d'un robot bipède dans un environnement structuré
Modélisation et simulation. Université Joseph-Fourier - Grenoble I, 1999. Français
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tel-00390898v1  Theses
Pierre-Brice Wieber. Modélisation et commande d'un robot marcheur anthropomorphe
Automatique / Robotique. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2000. Français. ⟨NNT : 2000ENMP0982⟩
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inria-00069925v1  Reports
Christine Azevedo CosteRoger Pissard-Gibollet. Le contrôleur du robot BIP2000
[Rapport de recherche] RT-0249, INRIA. 2001, pp.144
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lirmm-00268635v1  Conference papers
David GuiraudPhilippe PoignetPierre-Brice WieberHassan El MakssoudFrançois Pierrot et al.  Contrôle du mouvement du membre inférieur humain paralysé sous stimulation électrique
Journées Bilan du Programme Interdisciplinaire (ROBEA 2002), Jan 2002, Toulouse, France. pp.9-15
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tel-00004393v1  Theses
Eric Ferley. Sculpture virtuelle
Interface homme-machine [cs.HC]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2002. Français
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tel-00006165v1  Theses
Ismael Belghit. Amélioration d'ergonomie du télégeste, sur réseau à retard par utilisation de prédicteurs statistiquement pertinents
Interface homme-machine [cs.HC]. Université Joseph-Fourier - Grenoble I, 2003. Français
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tel-00004369v1  Theses
Julien Diard. La carte bayésienne : un modèle probabiliste hiérarchique pour la navigation en robotique mobile
Interface homme-machine [cs.HC]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2003. Français
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tel-00002754v3  Theses
Jean-Baptiste Durand. Modèles à structure cachée : inférence, estimation, sélection de modèles et applications
Mathématiques [math]. Université Joseph-Fourier - Grenoble I, 2003. Français
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tel-00008133v1  Theses
Jean-Matthieu Bourgeot. Contribution à la commande de systèmes mécaniques non-réguliers
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2004. Français
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tel-00011169v2  Theses
Julien Jacques. Contributions à l'analyse de sensibilité et à l'analyse discriminante généralisée
Mathématiques [math]. Université Joseph-Fourier - Grenoble I, 2005. Français
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tel-00011984v1  Theses
Sophie Chareyron. Stabilité des systèmes dynamiques non-réguliers, application aux robots marcheurs
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2005. Français
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hal-00203624v1  Conference papers
Diane LarlusGyuri DorkóFrédéric Jurie. Création de Vocabulaires Visuels Efficaces pour la Catégorisation d'Images
Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA '06), Jan 2006, Tours, France
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tel-00101623v1  Habilitation à diriger des recherches
Thierry Fraichard. Contributions à la planification de mouvement
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble, 2006
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inria-00173087v1  Conference papers
Maëlle NodetBlum Jacques. Assimilation de données lagrangiennes pour l'océanographie
Colloque National sur l'Assimilation de Donnees, May 2006, Toulouse, France
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tel-00109047v2  Theses
Charles Bouveyron. Modélisation et classification des données de grande dimension : application à l'analyse d'images.
Mathématiques [math]. Université Joseph-Fourier - Grenoble I, 2006. Français
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inria-00176535v1  Journal articles
Roger MohrMatthijs DouzePeter Sturm. Géométrie projective, analyse numérique et vision par ordinateur
Bulletin de l'Union des Professeurs de Spéciales, Union des Professeurs de Spéciales 2007, pp.12-30
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hal-00825508v1  Journal articles
Maëlle Nodet. Quelques problèmes d'optimisation
Le Bulletin Vert, Association des Professeurs de Mathématiques de l'Enseignement Public (APMEP), 2007, 469, pp.239-254
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tel-00207709v1  Theses
David Robert. Contribution à l'interaction commande/ordonnancement
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2007. Français
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tel-00181462v1  Theses
Julien Coudon. Algorithmes de Commande Pour Le Pilotage d'Une Direction Découplée
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2007. Français
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tel-00172303v1  Theses
Pietro Dolcini. Contribution au confort de l'embrayage
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2007. Français
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inria-00179396v1  Conference papers
Jean-Baptiste Durand. Calcul de probabilités et estimation dans des modèles de Markov cachés graphiques
39èmes Journées de Statistique, Société Française de Statistique, Jun 2007, Angers, France
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inria-00176131v1  Journal articles
Carine Lucas. Effet cosinus sur un modèle visqueux de type Saint-Venant et ses équations limites de type quasi-géostrophique et lacs
Comptes Rendus. Mathématique, Centre Mersenne (2020-..) ; Elsevier Masson (2002-2019), 2007, 345 (6), pp.313-318. ⟨10.1016/j.crma.2007.07.013⟩
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tel-00273318v1  Theses
Marc Honnorat. Assimilation de données lagrangiennes pour la simulation numérique en hydraulique fluviale
Mathématiques [math]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2007. Français
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tel-00195271v2  Theses
J Blanchet. Modèles markoviens et extensions pour la classification de données complexes
Mathématiques [math]. Université Joseph-Fourier - Grenoble I, 2007. Français
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tel-00196068v1  Theses
Rodolphe Héliot. Restauration fonctionnelle de la posture et de la marche : vers la coordination des membres valides et déficients
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2007. Français
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tel-00259450v1  Habilitation à diriger des recherches
Jerome Monnier. Modèles numériques directs et inverses d'écoulements de fluides
Mathématiques [math]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2007
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tel-00406212v1  Habilitation à diriger des recherches
Jean-Marie Gorce. Contribution à la modélisation et l'optimisation des systèmes radio ambiants en réseau.
Réseaux et télécommunications [cs.NI]. INSA de Lyon; Université Claude Bernard - Lyon I, 2007
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tel-00267643v1  Theses
Pierre-Charles Dangauthier. Fondations, méthode et applications de l'apprentissage bayésien.
Interface homme-machine [cs.HC]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2007. Français
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tel-00656864v1  Theses
Mathias Perrollaz. Détection d'obstacles multi-capteurs supervisée par stéréovision
Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2008. Français
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tel-01096395v1  Theses
Mathieu Coquerelle. Calcul d'interaction fluide-structure par méthode vortex et application à la synthèse d'images
Equations aux dérivées partielles [math.AP]. Institut National Polytechnique de Grenoble, 2008. Français
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tel-00343501v1  Theses
Florian Lemarié. Algorithmes de Schwarz et couplage océan-atmosphère
Mathématiques [math]. Université Joseph-Fourier - Grenoble I, 2008. Français
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tel-00371261v1  Theses
Amaury Nègre. Evitement d'obstacles par invariants visuels
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2009. Français
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inria-00386572v1  Conference papers
Laurent GardesStéphane GirardAlexandre Lekina. Estimation non-paramétrique des quantiles extrêmes conditionnels
41èmes Journées de Statistique, SFdS, May 2009, Bordeaux, France
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hal-00804111v1  Journal articles
Jérôme Malick. Convexité et combinatoire
Bulletin de la ROADEF, Société Française de Recherche Opérationnelle et d'Aide à la Décision, 2009, 22, pp.4-7
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hal-00598554v1  Journal articles
Vincent LefèvreJean-Michel Muller. Erreurs en arithmétique des ordinateurs
Images des Mathématiques, CNRS, 2009
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hal-00676039v1  Conference papers
Luc MalraitSara BouchenakNicolas Marchand. Modélisation et contrôle d'un serveur
CFSE 2009 - Conférence Française sur les Systèmes d'Exploitation, Sep 2009, Toulouse, France
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inria-00425090v2  Conference papers
Vincent Acary. Méthodes Numériques pour la simulation des systèmes multi-corps en présence de contact, de frottement et d'impacts
JNRR'09 - 7èmes Journées Nationales de la Recherche en Robotique, Nov 2009, Neuvy-Sur-Barangeon, France
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tel-00440798v2  Theses
Florent Cadoux. Optimisation et analyse convexe pour la dynamique non-régulière
Mathématiques [math]. Université Joseph-Fourier - Grenoble I, 2009. Français
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inria-00479520v1  Conference papers
Anya ApavatjrutClaire GoursaudKatia Jaffrès-RunserCristina ComaniciuJean-Marie Gorce. Exploitation de la diversité par relayage dans les réseaux de capteurs sans fils
12èmes Rencontres Francophones sur les Aspects Algorithmiques de Télécommunications (AlgoTel), 2010, Belle Dune, France
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tel-00451336v3  Theses
Mathieu Cunche. Codes AL-FEC hautes performances pour les canaux à effacements : variations autour des codes LDPC
Théorie de l'information [cs.IT]. Université Joseph-Fourier - Grenoble I; Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2010. Français
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tel-00474532v1  Habilitation à diriger des recherches
Paulo Gonçalves. Analyse temps-fréquence et modèles d'invariance d'échelle: Contribution à l'étude de systèmes complexes
Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. Ecole normale supérieure de lyon - ENS LYON, 2010
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hal-00572394v1  Journal articles
Paul Vigneaux. Volcan islandais Eyjafjöll : mais où vont les particules ?
Images des Mathématiques, CNRS, 2010, http://images.math.cnrs.fr/Volcan-islandais-Eyjafjoll-mais-ou.html
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tel-00560824v1  Theses
Ioan Burciu. Architecture de récepteurs radiofréquences dédiés au traitement bibande simultané
Micro et nanotechnologies/Microélectronique. INSA de Lyon, 2010. Français
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inria-00494797v1  Conference papers
Elena Di BernardinoVéronique Maume-DeschampsClémentine Prieur. Estimation de queues bivariées
42èmes Journées de Statistique, May 2010, Marseille, France
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inria-00494748v2  Conference papers
David AbrialMyriam GarridoFlorence Forbes. Approche variationnelle pour la cartographie spatio-temporelle du risque en épidémiologie à l'aide de champs de Markov cachés
42èmes Journées de Statistique, Société Française de Statistique, May 2010, Marseille, France
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inria-00494684v1  Conference papers
Abdelaati DaouiaLaurent GardesStéphane GirardAlexandre Lekina. Estimation de courbes de niveaux extrêmes pour des lois à queues lourdes
42èmes Journées de Statistique, Société Française de Statistique, May 2010, Marseille, France
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tel-00529476v2  Theses
Alexandre Lekina. Estimation non-paramétrique des quantiles extrêmes conditionnels
Mathématiques [math]. Université Joseph-Fourier - Grenoble I; Université de Grenoble, 2010. Français
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tel-00539626v1  Theses
Innocent Souopgui. Assimilation d'images pour les fluides géophysiques
Mathématiques [math]. Université Joseph-Fourier - Grenoble I, 2010. Français
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tel-00540747v1  Habilitation à diriger des recherches
Laurent Gardes. Contributions à la théorie des valeurs extrêmes et à la réduction de dimension pour la régression
Mathématiques [math]. Université Joseph-Fourier - Grenoble I, 2010
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hal-00643784v1  Journal articles
Mary Louise BallPaul Vigneaux. L'Institut Courant de Sciences Mathématiques : 75 ans d'Excellence
Images des Mathématiques, CNRS, 2011, http://images.math.cnrs.fr/L-Institut-Courant-de-Sciences.html
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hal-00633028v1  Conference papers
Alain Kibangou. Estimation distribuée basée sur un consensus en temps fini
GRETSI 2011 - XXIIIème Colloque francophone de traitement du signal et des images, Sep 2011, Bordeaux, France. pp.n.c
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tel-00635079v1  Theses
Damien Rohmer. Géométrie active pour l'animation et la modélisation
Mathématiques générales [math.GM]. Université de Grenoble, 2011. Français. ⟨NNT : 2011GRENM036⟩
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tel-00650696v1  Theses
Maxime Tournier. Réduction de dimension pour l'animation de personnages
Mathématiques générales [math.GM]. Université de Grenoble, 2011. Français. ⟨NNT : 2011GRENM053⟩
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tel-00733592v1  Theses
Mohammed Belkasmi. Contributions à la théorie des modèles positive.
Logique [math.LO]. Université Claude Bernard - Lyon I, 2012. Français
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hal-01700690v1  Conference papers
Charles BouveyronMathieu FauvelStéphane Girard. Processus gaussiens parcimonieux pour la classification générative de données hétérogènes
44èmes Journées de Statistique de la Société Française de Statistique, May 2012, Bruxelles, Belgique. pp. 1-3
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hal-00708837v1  Conference papers
Alexandre JanonThierry KleinAgnès LagnouxMaëlle NodetClémentine Prieur. Normalité asymptotique et efficacité dans l'estimation des indices de Sobol
44èmes journées de statistique, Société Française de Statistique (SFDS), May 2012, Bruxelles, Belgique
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hal-00736584v1  Conference papers
Marie ChaventStéphane GirardVanessa KuentzBenoit LiquetThi Mong Ngoc Nguyen et al.  Régression inverse par tranches sur flux de données
44e Journées de Statistique, May 2012, Bruxelles, Belgique. 7 p
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tel-00748064v2  Theses
Nassim Jibai. Lissage multi-echelle sur GPU des images et volumes avec preservation des details
Mathématiques générales [math.GM]. Université de Grenoble, 2012. Français. ⟨NNT : 2012GRENM025⟩
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hal-00735066v1  Conference papers
Alain Kibangou. Consensus de moyenne dans un réseau de capteurs sans fil sécurisé
CIFA 2012 - 7ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jul 2012, Grenoble, France. Paper ThAM2T8.5
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hal-00690142v1  Conference papers
Hassen FouratiNoureddine ManamanniLissan AfilalYves Handrich. Navigation pédestre par fusion de données inertielles et magnétiques : de l'estimation de l'attitude vers le calcul de la position 3D
CIFA 2012 - 7ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jul 2012, Grenoble, France. pp.Pages. 6