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Amaury Nègre. Evitement d'obstacles par invariants visuels
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2009. Français
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Mathias Perrollaz. Détection d'obstacles multi-capteurs supervisée par stéréovision
Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2008. Français
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Julien Diard. La carte bayésienne : un modèle probabiliste hiérarchique pour la navigation en robotique mobile
Interface homme-machine [cs.HC]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2003. Français
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Eric Ferley. Sculpture virtuelle
Interface homme-machine [cs.HC]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2002. Français
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Kamel Mekhnacha. Méthodes Probabilistes Bayesiennes pour la prise en en compte des incertitudes géométriques : Application à la CAO-Robotique
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 1999. Français