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tel-02418978v1  Habilitation à diriger des recherches
Stéphane Mocanu. Cyberdéfense des infrastructures critiques
Automatique / Robotique. COMMUNAUTÉ UNIVERSITÉ GRENOBLE ALPES, 2019
hal-01291757v1  Conference papers
Stéphane Mocanu. Une plate-forme de cybersécurité et interopérabilité des systèmes industriels: le projet G-ICS
Rendez-Vous de la Recherche et de l'Enseignement de la Sécurité des Systèmes d'Information (RESSI 2015), Université de Technologie e Troyes, UTT, May 2015, Troyes, France
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hal-01005316v1  Journal articles
Florin HutuBruno AllardFabrice JumelMathieu MaranzanaKevin Marquet et al.  Formation par projet et opportunité d'accès à distance à des ressources pédagogiques
Journal sur l'enseignement des sciences et technologies de l'information et des systèmes, EDP Sciences, 2014, JPCNFM 2012 – 12e journées pédagogiques du CNFM (Coordination nationale pour la formation en micro-électronique et en nanotechnologies), 13 (005), pp.1-10. ⟨10.1051/j3ea/2014005⟩
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hal-00676039v1  Conference papers
Luc MalraitSara BouchenakNicolas Marchand. Modélisation et contrôle d'un serveur
CFSE 2009 - Conférence Française sur les Systèmes d'Exploitation, Sep 2009, Toulouse, France
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tel-00371261v1  Theses
Amaury Nègre. Evitement d'obstacles par invariants visuels
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2009. Français
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tel-00656864v1  Theses
Mathias Perrollaz. Détection d'obstacles multi-capteurs supervisée par stéréovision
Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2008. Français
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tel-00101623v1  Habilitation à diriger des recherches
Thierry Fraichard. Contributions à la planification de mouvement
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble, 2006
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hal-00203624v1  Conference papers
Diane LarlusGyuri DorkóFrédéric Jurie. Création de Vocabulaires Visuels Efficaces pour la Catégorisation d'Images
Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA '06), Jan 2006, Tours, France
hal-01350320v1  Journal articles
Christian BlonzDavid GuiraudPierre-Brice Wieber. Recherche en marche
Interstices, INRIA, 2004
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tel-00004369v1  Theses
Julien Diard. La carte bayésienne : un modèle probabiliste hiérarchique pour la navigation en robotique mobile
Interface homme-machine [cs.HC]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2003. Français
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tel-00004393v1  Theses
Eric Ferley. Sculpture virtuelle
Interface homme-machine [cs.HC]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2002. Français
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lirmm-00268635v1  Conference papers
David GuiraudPhilippe PoignetPierre-Brice WieberHassan El MakssoudFrançois Pierrot et al.  Contrôle du mouvement du membre inférieur humain paralysé sous stimulation électrique
Journées Bilan du Programme Interdisciplinaire (ROBEA 2002), Jan 2002, Toulouse, France. pp.9-15
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inria-00069925v1  Reports
Christine Azevedo CosteRoger Pissard-Gibollet. Le contrôleur du robot BIP2000
[Rapport de recherche] RT-0249, INRIA. 2001, pp.144
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tel-00010472v1  Theses
Kamel Mekhnacha. Méthodes Probabilistes Bayesiennes pour la prise en en compte des incertitudes géométriques : Application à la CAO-Robotique
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 1999. Français