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tel-02418978v1  Habilitation à diriger des recherches
Stéphane Mocanu. Cyberdéfense des infrastructures critiques
Automatique / Robotique. COMMUNAUTÉ UNIVERSITÉ GRENOBLE ALPES, 2019
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hal-01956087v1  Reports
Christian Barillot, Inbar Fijalkow, I. Queinnec, Fabrice Theoleyre, Hélène Touzet et al.  Rapport de Prospective du Conseil Scientifique de l’Institut des Sciences de l’Information et leurs Interactions (INS2I)
[Autre] CNRS. 2018, pp.1-87
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tel-01875320v1  Theses
Benoît Vinot. Conception d'un système d'information distribué pour la conduite des flexibilités dans un réseau de distribution électrique: modélisation, simulation et implémentation
Optimisation et contrôle [math.OC]. UGA - Université Grenoble Alpes; MSTII, 2018. Français
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hal-01596585v1  Conference papers
Elodie Scholastique, Catherine Pothier, Louis Vinet, Christophe Rigotti, Nicole Bouillod. 3D Geomodelling Contribution to the Mapping of Gravitational Hazards on the Hill of Croix-RousseE
Journées Aléas Gravitaires (JAG), Oct 2017, Besançon, France. pp.1-4
hal-01291757v1  Conference papers
Stéphane Mocanu. Une plate-forme de cybersécurité et interopérabilité des systèmes industriels: le projet G-ICS
Rendez-Vous de la Recherche et de l'Enseignement de la Sécurité des Systèmes d'Information (RESSI 2015), Université de Technologie e Troyes, UTT, May 2015, Troyes, France
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hal-01005316v1  Journal articles
Florin Hutu, Bruno Allard, Fabrice Jumel, Mathieu Maranzana, Kevin Marquet et al.  Formation par projet et opportunité d'accès à distance à des ressources pédagogiques
Journal sur l'enseignement des sciences et technologies de l'information et des systèmes, EDP Sciences, 2014, JPCNFM 2012 – 12e journées pédagogiques du CNFM (Coordination nationale pour la formation en micro-électronique et en nanotechnologies), 13 (005), pp.1-10. ⟨10.1051/j3ea/2014005⟩
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tel-00957945v1  Theses
Jorge Rios Martinez. Navigation de robot avec conscience sociale : entre l'evaluation des risques et celle des conventiones sociales
Autre. Université de Grenoble, 2013. Français. ⟨NNT : 2013GRENM045⟩
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tel-00592259v1  Theses
Vivien Delsart. Navigation autonome en environnement dynamique : une approche par déformation de trajectoire
Automatique / Robotique. Université de Grenoble, 2010. Français
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hal-00676039v1  Conference papers
Luc Malrait, Sara Bouchenak, Nicolas Marchand. Modélisation et contrôle d'un serveur
CFSE 2009 - Conférence Française sur les Systèmes d'Exploitation, Sep 2009, Toulouse, France
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tel-00371261v1  Theses
Amaury Nègre. Evitement d'obstacles par invariants visuels
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2009. Français
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inria-00527621v1  Journal articles
Stéphane Redon, Serge Crouzy. Nanotechnologie : conception à l'échelle atomique par Stéphane Redon. Dynamique moléculaire interactive, entretien avec Serge Crouzy, propos recueillis par Dominique Chouchan.
Les Cahiers de l'INRIA - La Recherche, INRIA, 2009, Les 10 découvertes de l'année
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tel-00656864v1  Theses
Mathias Perrollaz. Détection d'obstacles multi-capteurs supervisée par stéréovision
Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2008. Français
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tel-00101623v1  Habilitation à diriger des recherches
Thierry Fraichard. Contributions à la planification de mouvement
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble, 2006
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hal-00203624v1  Conference papers
Diane Larlus, Gyuri Dorkó, Frédéric Jurie. Création de Vocabulaires Visuels Efficaces pour la Catégorisation d'Images
Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA '06), Jan 2006, Tours, France
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tel-00357244v1  Theses
Ligia Miriam Amavizca Ruiz. Reconstruction 3D du bassin humain à partir d'images médicales multimodales incomplètes. Application à l'assistance de la chirurgie de la prothèse totale de la hanche (PTH).
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2005. Français
hal-01350320v1  Journal articles
Christian Blonz, David Guiraud, Pierre-Brice Wieber. Recherche en marche
Interstices, INRIA, 2004
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tel-00005527v1  Theses
Christophe Coue. Modèle bayésien pour l'analyse multimodale d'environnementsdynamiques et encombrés : Application à l'assistance à la conduite en milieu urbain
Modélisation et simulation. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2003. Français
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tel-00004369v1  Theses
Julien Diard. La carte bayésienne : un modèle probabiliste hiérarchique pour la navigation en robotique mobile
Interface homme-machine [cs.HC]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2003. Français
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tel-00004393v1  Theses
Eric Ferley. Sculpture virtuelle
Interface homme-machine [cs.HC]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2002. Français
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lirmm-00268635v1  Conference papers
David Guiraud, Philippe Poignet, Pierre-Brice Wieber, Hassan El Makssoud, François Pierrot et al.  Contrôle du mouvement du membre inférieur humain paralysé sous stimulation électrique
Journées Bilan du Programme Interdisciplinaire (ROBEA 2002), Jan 2002, Toulouse, France. pp.9-15
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inria-00069925v1  Reports
Christine Azevedo Coste, Roger Pissard-Gibollet. Le contrôleur du robot BIP2000
[Rapport de recherche] RT-0249, INRIA. 2001, pp.144
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inria-00072624v1  Reports
Christine Azevedo Coste, Nicolas Andreff. Étude expérimentale des premières démarches du robot BIP2000
[Rapport de recherche] RR-4017, INRIA. 2000
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tel-00010472v1  Theses
Kamel Mekhnacha. Méthodes Probabilistes Bayesiennes pour la prise en en compte des incertitudes géométriques : Application à la CAO-Robotique
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 1999. Français