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	hal-00431267v1 Patents Christophe Coué, Pierre Bessière, Thierry Fraichard, Christian Laugier. PROCEDE D'ASSISTANCE A LA CONDUITE D'UN VEHICULE ET DISPOSITIF ASSOCIE France, N° de brevet: FR2890773 (A1). 2007
	hal-00431268v1 Patents Pierre Bessière. Procédé de détermination de la valeur à donner à différents paramètres d'un système France, N° de brevet: EP1387232 (A1). 2004
	hal-00757419v1 Patents Stéphanie Lefèvre, Javier Ibañez-Guzmán, Christian Laugier. Procédé d'évaluation du risque de collision à une intersection France, N° de brevet: FR-12-59493. 2012
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