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	tel-00006067v1 Theses Christophe Blondel. Modélisation 3D et 3D+t des artères coronaires à partir de séquences rotationnelles de projections rayons X Interface homme-machine [cs.HC]. Université Nice Sophia Antipolis, 2004. Français
	tel-00006700v1 Theses Ludovic Mailleret. Stabilisation Globale de Systèmes Dynamiques Positifs Mal Connus. Applications en Biologie Ecologie, Environnement. Université Nice Sophia Antipolis, 2004. Français
	tel-00009247v1 Theses Guillaume Artus. Application de l´approche par fonctions transverses à la commande de véhicules non-holonomes manoeuvrants Automatique / Robotique. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2005. Français
	tel-00009694v1 Theses Nicolas Simond. Localisation robuste d'un véhicule en environnement urbain à partir d'un système de stéréo-vision Automatique / Robotique. Université Nice Sophia Antipolis, 2005. Français
	tel-00010344v1 Theses Matthieu Fruchard. Méthodologies pour la commande de manipulateurs mobiles non-holonomes Automatique / Robotique. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2005. Français
	tel-00010631v1 Theses Marie Rochery. Contours actifs d´ordre supérieur et leur application à la détection de linéiques dans des images de télédétection Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. Université Nice Sophia Antipolis, 2005. Français
	inria-00069925v1 Reports Christine Azevedo Coste, Roger Pissard-Gibollet. Le contrôleur du robot BIP2000 [Rapport de recherche] RT-0249, INRIA. 2001, pp.144
	inria-00072624v1 Reports Christine Azevedo Coste, Nicolas Andreff. Étude expérimentale des premières démarches du robot BIP2000 [Rapport de recherche] RR-4017, INRIA. 2000
	lirmm-00090276v1 Conference papers David Guiraud. Outils Théoriques de l'Automatique au Service de la Modélisation et de la Commande du Système Sensori-Moteur Humain JNRR: Journées Nationales de la Recherche en Robotique, Oct 2005, Guidel, France
	lirmm-00099913v1 Conference papers Gaël Pages, Philippe Fraisse, Nacim Ramdani, David Guiraud. Towards a Reliable Posture Estimation for Standing in Paraplegia 6th IFAC Symposium on Modelling and Control in Biomedical Systems 2006, Sep 2006, Reims (France), pp.63-68
	lirmm-00100317v1 Conference papers Philippe Poignet, Jean Triboulet, Mickaël Sauvée, Etienne Dombre, Ezio Malis et al. 3D Heart Motion Estimation Using Endoscopic Monocular Vision System MCBMS'06: 6th IFAC Symposium on Modeling and Control in Biomedical Systems, Sep 2006, Reims (France), pp.141-146
	lirmm-00100349v1 Conference papers David Guiraud, Christine Azevedo Coste, Ken yoshida, Philippe Poignet, Samer Mohammed et al. Towards Modelling the Human Sensory Motor System MCBMS’06: 6th IFAC Symposium on Modelling and Control in Biomedical Systems, Sep 2006, Reims, France. pp.399-404
	lirmm-00105352v1 Journal articles Rodolphe Héliot, Christine Azevedo Coste, D. David. Sensing Valid Limb Attitude to Improve Deficient Limb Artificial Control Gait and Posture, Elsevier, 2005, 21-Suppl.1, pp.S147.2
	lirmm-00106026v1 Conference papers Rodolphe Héliot, Christine Azevedo Coste, Bernard Espiau, David Bernard. Early Detection of Postural Modifications and Motion Monitoring Using Micro-attitude Sensors AMAM: Adaptive Motion in Animals and Machines, Sep 2005, Ilmenau, Germany
	lirmm-00106120v1 Conference papers Samer Mohammed, Philippe Fraisse, David Guiraud, Philippe Poignet, Hassan El Makssoud. Towards a Co-contraction Muscle Control Strategy For Paraplegics CDC: Conference on Decision and Control, Dec 2005, Seville, Spain. pp.7428-7433, ⟨10.1109/CDC.2005.1583360⟩
	lirmm-00106475v1 Conference papers Jean-Denis Techer, Guy Cathébras, yves Bertrand, David Guiraud, Serge Bernard. Electrical Performances of a New Multipolar Micro-Stimulator IFESS: International Functional Electrical Stimulation Society, Jul 2005, Montréal, Canada. pp.232-234
	lirmm-00106666v1 Reports Michel Chein, Marie-Laure Mugnier. A Graph-Based Approach to Knowledge Representation: Computational Foundations of Conceptual Graphs (Part. I) 05068, 2005, 140 p
	lirmm-00106672v1 Reports Olivier Carloni, Michel Leclère, Marie-Laure Mugnier. Introducing Graph-Based Reasoning into Knowledge Management Tool: An Industrial Case Study 05075, 2005, 10 p
	lirmm-00106673v1 Reports Michel Leclère, Marie-Laure Mugnier. A Graph-Based Study of the Containment Problem of Conjunctive Queries with Negation 05076, 2005, 10 p
	hal-00106846v1 Book sections Marius Cocou, Gilles Scarella. Analysis of a class of dynamic unilateral contact problems with friction for viscoelastic bodies P. Wriggers and U. Nackenhorst. Analysis and simulation of contact problems, Springer Verlag Berlin Heidelberg, pp.137-144, 2006, Lecture notes in Applied and Computational Mechanics vol 27, ⟨10.1007/3-540-31761-9_16⟩
	lirmm-00108566v1 Journal articles Christine Azevedo Coste, Nicolas Andreff, Soraya Arias. BIPedal Walking: From Gait Design to Experimental Analysis Mechatronics, Elsevier, 2004, 14 (6), pp.639-665. ⟨10.1016/j.mechatronics.2003.12.001⟩
	lirmm-00108588v1 Patents David Guiraud, Guy Cathébras, Serge Bernard, David Andreu, yves Bertrand et al. Dispositif de répartition de courant entre des cathodes d'une électrode multipolaire, notamment d'un implant France, N° de brevet: N°04 09351. 2004
	lirmm-00108663v1 Conference papers Christine Azevedo Coste, J. Ushiba, J. van Doornik, T. Sinkjaer. Vertical Accelerations of the Support: Contribution of Ia Afferents in Soleus EMG Variations Motor Control Research Symposium Aalborg/Copenhagen, May 2004, Sandbjerg, Denmark
	lirmm-00108820v1 Conference papers Jean-Denis Techer, Serge Bernard, yves Bertrand, Guy Cathébras, David Guiraud. New Implantable Stimulator for the FES of Paralyzed Muscles ESSCIRC: European Solid-State Circuits Conference, Sep 2004, Leuven, Belgium. pp.455-458, ⟨10.1109/ESSCIR.2004.1356716⟩
	lirmm-00108827v1 Conference papers Jean-Denis Techer, Serge Bernard, yves Bertrand, Guy Cathébras, David Guiraud. An Implantable Asic for Neural Stimulation Biomedical Circuits and Systems, Dec 2004, Singapore, pp.S1.7.INV-5-8
	lirmm-00108855v1 Conference papers Hassan El Makssoud, David Guiraud, Philippe Poignet. Mathematical Muscle Model for Functional Electrical Stimulation Control Strategies ICRA: International Conference on Robotics and Automation, Apr 2004, New Orleans, LA, United States. pp.1282-1287
	lirmm-00108860v1 Conference papers Hassan El Makssoud, Philippe Fraisse, Samer Mohammed, David Guiraud, Philippe Poignet. Control of the Knee Joint Under Functional Electrical Stimulation: Simulation Results Based on a New Physiological Muscle Model IFESS: International Functional Electrical Stimulation Society, Sep 2004, Bournemouth, United Kingdom. pp.113-116
	lirmm-00108861v1 Conference papers Samer Mohammed, David Guiraud, Philippe Fraisse, Philippe Poignet, Hassan El Makssoud. Using a complex, physiological based modelling of the muscle to perform realistic simulation and test control strategies: closed loop controlled stand up example IFESS: International Functional Electrical Stimulation Society, Sep 2004, Bournemouth, United Kingdom. pp.219-221
	lirmm-00108859v1 Conference papers David Andreu, Philippe Fraisse, Jose Armando Segovia de Los Rios. Teleoperation Over an IP Network: From Control to Architectural Considerations ICARV: International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Dec 2004, Kunming, China. pp.765-770, ⟨10.1109/ICARCV.2004.1468924⟩
	lirmm-00108917v1 Conference papers David Guiraud, Philippe Poignet, Christine Azevedo Coste, Philippe Fraisse, Hassan El Makssoud et al. Modelling and Control of Human Paralysed Lower Limbs Under Functional Electrical Simulation (FES) HLR: Humanoid and Legged Robots, Oct 2004, Metz, France
	lirmm-00108928v1 Conference papers Fabien Lydoire, Philippe Poignet. Commande non Linéaire à Horizon Fuyant via l'Arithmétique d'Intervalles CIFA: Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Nov 2004, Douz, Tunisie. pp.CD n°66
	lirmm-00109136v1 Conference papers Christine Azevedo Coste. Le Contrôle Postural chez L'Homme : Approches Comportementale et Neurophysiologique Séminaire Croisé INRIA Sophia - Antipolis DEMAR / EPIDAURE, 2004, France
	lirmm-00113015v1 Conference papers Nongyao Mueangdee, Frédéric Mabille, Rallou Thomopoulos, Joel Abecassis. Virtual Grain: a Data Warehouse for Mesh Grid Representation of Cereal Grain Properties Agrostat'06: 9th European Conference on Food Industry and Statistics, Jan 2006, Montpellier, France
	lirmm-00118997v1 Reports David Andreu, Nicolas Bruchon, Thierry Gil, David Guiraud, Jérôme Galy. Stimulation Electro-Fonctionnelle : Noyau d'Exécution Intégré au Sein d'une Unité de Stimulation Répartie 04067, 2004
	lirmm-00119000v1 Reports David Andreu, Gladys Claude, Thierry Gil, David Guiraud, Jérôme Galy. Stimulation Electro-Fonctionnelle : Protocole de Communication au Sein d'une Architecture de Stimulation Répartie 04073, 2004
	tel-00123102v1 Theses Gaël Pages. Estimation de la posture d'un sujet paraplégique en vue d'une rééducation des membres inférieurs sous stimulation électrique fonctionnelle Automatique / Robotique. Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc, 2006. Français
	lirmm-00127856v1 Book sections Jean-Pierre Merlet, François Pierrot. Modeling of Parallel Robots E. Dombre, W. Khalil. Robot Manipulators - Modeling, Performance Analysis and Control, ISTE, pp.081-139, 2007, Control Systems, Robotics and Manufacturing Series, ISBN-13: 978-1-905209-10-1
	lirmm-00128007v1 Journal articles Christine Azevedo Coste, Bernard Espiau, Bernard Amblard, Christine Assaiante. Bipedal Locomotion: Towards Unified Concepts in Robotics and Neuroscience Biological Cybernetics (Modeling), Springer Verlag, 2006, 96 (2), pp.209-228. ⟨10.1007/s00422-006-0118-0⟩
	lirmm-00128011v1 Conference papers Milan Djilas, Christine Azevedo Coste, Kenichi yoshida, Guy Cathébras. Interpretation of ENG signal for FES closed-loop control IFESS: International Functional Electrical Stimulation Society, Sep 2006, Sendai, Japan
	lirmm-00135959v1 Conference papers Claire Simon, Didier Delignères, David Guiraud, Charles Fattal, Christine Azevedo Coste. Postural Strategies Emerging in Complete Paraplegic Patients Verticalized with Functional Electrical Stimulation ISPGR'06: International Society for Posture and Gait Research, Jul 2007, Burlington, Vermont, USA, pp.NA
	lirmm-00138108v1 Conference papers Wided Guédria, Zohra Bellahsene, Mathieu Roche. A Flexible Approach Based on the user Preferences for Schema Matching RCIS'07: Research Challenges in Information Science, Apr 2007, Ouarzazate, Maroc, pp.6
	tel-00142742v1 Theses Mauro Maya. Commande référencée capteur des robots non holonomes Automatique / Robotique. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2007. Français. ⟨NNT : 2007ENMP1452⟩
	lirmm-00146414v1 Conference papers Gaël Pages, Nacim Ramdani, Philippe Fraisse, David Guiraud. Upper Body Posture Estimation for Standing Function Restoration ICRA: International Conference on Robotics and Automation, Apr 2007, Roma, Italy. pp.3742-3747
	lirmm-00150313v1 Reports Guillaume Souquet, David Andreu. Méthode d'accès au médium à intervalles glissants et son implantation au sein d'une unité de stimulation répartie RR-07013, 2007
	lirmm-00150316v1 Reports Guillaume Souquet, David Andreu. Communication sur architecture de stimulation répartie : Le protocole application, du modèle à l'implémentation RR-07014, 2007
	lirmm-00150321v1 Reports Guillaume Souquet, David Andreu. Unité de stimulation électrofonctionnelle répartie : Langage et noyau d'exécution, supportant les modifications « temps-réel » RR-07015, 2007
	inria-00150805v2 Reports Csaba Benedek, Tamás Szirányi, Zoltan Kato, Josiane Zerubia. A Three-layer MRF model for Object Motion Detection in Airborne Images [Research Report] RR-6208, INRIA. 2007, pp.35
	inria-00163365v1 Other publications Claude Lobry, Tewfik Sari. Analyse Non Standard et Représentation du Réel: Deux exemples en Automatique 2007
	lirmm-00165434v1 Journal articles Strahinja Dosen, Dejan B. Popovic, Christine Azevedo Coste. Optiwalk. Un nouvel outil pour la conception et la simulation de lois de commande pour le contrôle de la marche de patients atteints de déficits moteurs Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), Lavoisier, 2007, 41 (2/2007), pp.239-259
	lirmm-00165445v1 Conference papers Rodolphe Héliot, Strahinja Dosen, Christine Azevedo Coste, Bernard Espiau, Dejan B. Popovic. Online adaptation of optimal control of externally controlled walking of a hemiplegic individual CNE'07: 3rd International IEEE EMBS Conference on Neural Engineering, May 2007, Kohala Coast, HI, United States. pp.36-39, ⟨10.1109/CNE.2007.369605⟩
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