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tel-00006067v1  Theses
Christophe Blondel. Modélisation 3D et 3D+t des artères coronaires à partir de séquences rotationnelles de projections rayons X
Interface homme-machine [cs.HC]. Université Nice Sophia Antipolis, 2004. Français
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tel-00006700v1  Theses
Ludovic Mailleret. Stabilisation Globale de Systèmes Dynamiques Positifs Mal Connus. Applications en Biologie
Ecologie, Environnement. Université Nice Sophia Antipolis, 2004. Français
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tel-00009247v1  Theses
Guillaume Artus. Application de l´approche par fonctions transverses à la commande de véhicules non-holonomes manoeuvrants
Automatique / Robotique. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2005. Français
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tel-00009694v1  Theses
Nicolas Simond. Localisation robuste d'un véhicule en environnement urbain à partir d'un système de stéréo-vision
Automatique / Robotique. Université Nice Sophia Antipolis, 2005. Français
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tel-00010344v1  Theses
Matthieu Fruchard. Méthodologies pour la commande de manipulateurs mobiles non-holonomes
Automatique / Robotique. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2005. Français
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tel-00010631v1  Theses
Marie Rochery. Contours actifs d´ordre supérieur et leur application à la détection de linéiques dans des images de télédétection
Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. Université Nice Sophia Antipolis, 2005. Français
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inria-00069925v1  Reports
Christine Azevedo CosteRoger Pissard-Gibollet. Le contrôleur du robot BIP2000
[Rapport de recherche] RT-0249, INRIA. 2001, pp.144
lirmm-00090276v1  Conference papers
David Guiraud. Outils Théoriques de l'Automatique au Service de la Modélisation et de la Commande du Système Sensori-Moteur Humain
JNRR: Journées Nationales de la Recherche en Robotique, Oct 2005, Guidel, France
lirmm-00099913v1  Conference papers
Gaël PagesPhilippe FraisseNacim RamdaniDavid Guiraud. Towards a Reliable Posture Estimation for Standing in Paraplegia
6th IFAC Symposium on Modelling and Control in Biomedical Systems 2006, Sep 2006, Reims (France), pp.63-68
lirmm-00100317v1  Conference papers
Philippe PoignetJean TribouletMickaël SauvéeEtienne DombreEzio Malis et al.  3D Heart Motion Estimation Using Endoscopic Monocular Vision System
MCBMS'06: 6th IFAC Symposium on Modeling and Control in Biomedical Systems, Sep 2006, Reims (France), pp.141-146
lirmm-00100349v1  Conference papers
David GuiraudChristine Azevedo CosteKen yoshidaPhilippe PoignetSamer Mohammed et al.  Towards Modelling the Human Sensory Motor System
MCBMS’06: 6th IFAC Symposium on Modelling and Control in Biomedical Systems, Sep 2006, Reims, France. pp.399-404
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lirmm-00106475v1  Conference papers
Jean-Denis TecherGuy Cathébrasyves BertrandDavid GuiraudSerge Bernard. Electrical Performances of a New Multipolar Micro-Stimulator
IFESS: International Functional Electrical Stimulation Society, Jul 2005, Montréal, Canada. pp.232-234
hal-00106846v1  Book sections
Marius CocouGilles Scarella. Analysis of a class of dynamic unilateral contact problems with friction for viscoelastic bodies
P. Wriggers and U. Nackenhorst. Analysis and simulation of contact problems, Springer Verlag Berlin Heidelberg, pp.137-144, 2006, Lecture notes in Applied and Computational Mechanics vol 27, ⟨10.1007/3-540-31761-9_16⟩
lirmm-00108663v1  Conference papers
Christine Azevedo CosteJ. UshibaJ. van DoornikT. Sinkjaer. Vertical Accelerations of the Support: Contribution of Ia Afferents in Soleus EMG Variations
Motor Control Research Symposium Aalborg/Copenhagen, May 2004, Sandbjerg, Denmark
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lirmm-00108820v1  Conference papers
Jean-Denis TecherSerge Bernardyves BertrandGuy CathébrasDavid Guiraud. New Implantable Stimulator for the FES of Paralyzed Muscles
ESSCIRC: European Solid-State Circuits Conference, Sep 2004, Leuven, Belgium. pp.455-458, ⟨10.1109/ESSCIR.2004.1356716⟩
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lirmm-00108827v1  Conference papers
Jean-Denis TecherSerge Bernardyves BertrandGuy CathébrasDavid Guiraud. An Implantable Asic for Neural Stimulation
Biomedical Circuits and Systems, Dec 2004, Singapore, pp.S1.7.INV-5-8
lirmm-00108855v1  Conference papers
Hassan El MakssoudDavid GuiraudPhilippe Poignet. Mathematical Muscle Model for Functional Electrical Stimulation Control Strategies
ICRA: International Conference on Robotics and Automation, Apr 2004, New Orleans, LA, United States. pp.1282-1287
lirmm-00108860v1  Conference papers
Hassan El MakssoudPhilippe FraisseSamer MohammedDavid GuiraudPhilippe Poignet. Control of the Knee Joint Under Functional Electrical Stimulation: Simulation Results Based on a New Physiological Muscle Model
IFESS: International Functional Electrical Stimulation Society, Sep 2004, Bournemouth, United Kingdom. pp.113-116
lirmm-00108859v1  Conference papers
David AndreuPhilippe FraisseJose Armando Segovia de Los Rios. Teleoperation Over an IP Network: From Control to Architectural Considerations
ICARV: International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Dec 2004, Kunming, China. pp.765-770, ⟨10.1109/ICARCV.2004.1468924⟩
lirmm-00108928v1  Conference papers
Fabien LydoirePhilippe Poignet. Commande non Linéaire à Horizon Fuyant via l'Arithmétique d'Intervalles
CIFA: Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Nov 2004, Douz, Tunisie. pp.CD n°66
lirmm-00109136v1  Conference papers
Christine Azevedo Coste. Le Contrôle Postural chez L'Homme : Approches Comportementale et Neurophysiologique
Séminaire Croisé INRIA Sophia - Antipolis DEMAR / EPIDAURE, 2004, France
lirmm-00113015v1  Conference papers
Nongyao MueangdeeFrédéric MabilleRallou ThomopoulosJoel Abecassis. Virtual Grain: a Data Warehouse for Mesh Grid Representation of Cereal Grain Properties
Agrostat'06: 9th European Conference on Food Industry and Statistics, Jan 2006, Montpellier, France
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tel-00123102v1  Theses
Gaël Pages. Estimation de la posture d'un sujet paraplégique en vue d'une rééducation des membres inférieurs sous stimulation électrique fonctionnelle
Automatique / Robotique. Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc, 2006. Français
lirmm-00127856v1  Book sections
Jean-Pierre MerletFrançois Pierrot. Modeling of Parallel Robots
E. Dombre, W. Khalil. Robot Manipulators - Modeling, Performance Analysis and Control, ISTE, pp.081-139, 2007, Control Systems, Robotics and Manufacturing Series, ISBN-13: 978-1-905209-10-1
lirmm-00128011v1  Conference papers
Milan DjilasChristine Azevedo CosteKenichi yoshidaGuy Cathébras. Interpretation of ENG signal for FES closed-loop control
IFESS: International Functional Electrical Stimulation Society, Sep 2006, Sendai, Japan
lirmm-00135959v1  Conference papers
Claire SimonDidier DelignèresDavid GuiraudCharles FattalChristine Azevedo Coste. Postural Strategies Emerging in Complete Paraplegic Patients Verticalized with Functional Electrical Stimulation
ISPGR'06: International Society for Posture and Gait Research, Jul 2007, Burlington, Vermont, USA, pp.NA
lirmm-00138108v1  Conference papers
Wided GuédriaZohra BellahseneMathieu Roche. A Flexible Approach Based on the user Preferences for Schema Matching
RCIS'07: Research Challenges in Information Science, Apr 2007, Ouarzazate, Maroc, pp.6
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tel-00142742v1  Theses
Mauro Maya. Commande référencée capteur des robots non holonomes
Automatique / Robotique. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2007. Français. ⟨NNT : 2007ENMP1452⟩
lirmm-00146414v1  Conference papers
Gaël PagesNacim RamdaniPhilippe FraisseDavid Guiraud. Upper Body Posture Estimation for Standing Function Restoration
ICRA: International Conference on Robotics and Automation, Apr 2007, Roma, Italy. pp.3742-3747
lirmm-00165445v1  Conference papers
Rodolphe HéliotStrahinja DosenChristine Azevedo CosteBernard EspiauDejan B. Popovic. Online adaptation of optimal control of externally controlled walking of a hemiplegic individual
CNE'07: 3rd International IEEE EMBS Conference on Neural Engineering, May 2007, Kohala Coast, HI, United States. pp.36-39, ⟨10.1109/CNE.2007.369605⟩