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	inria-00097581v1 Journal articles Frédéric Cazals, Jean-Charles Faugère, Marc Pouget, Fabrice Rouillier. The implicit structure of ridges of a smooth parametric surface Computer Aided Geometric Design, Elsevier, 2006, 23 (7), pp.582-598. ⟨10.1016/j.cagd.2006.04.002⟩
	inria-00072366v2 Reports Jean-Charles Faugère, Jean-Pierre Merlet, Fabrice Rouillier. On solving the direct kinematics problem for parallel robots [Research Report] RR-5923, INRIA. 2006
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