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	hal-02091230v1 Software Daniel Simon, Samy Lafnoune. RT$\_$Stim : Real-Time simulation for functional electrical Stimulation 2019
	lirmm-01096604v1 Reports Samy Lafnoune. Contrôle d'ordonnancement dans un système de stimulation électrique distribué [Stage] Master 2 Robotique, Université Montpellier 2. 2014
	lirmm-01238279v2 Conference papers Daniel Simon, David Andreu, Samy Lafnoune. Real-time Simulation for a Functional Electrical Stimulation system validation CAR: Control Architectures of Robots, Jun 2015, Lyon, France
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