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tel-01647934v1  Habilitation à diriger des recherches
Francis Colas. Modélisation bayésienne et robotique
Robotique [cs.RO]. Université de Lorraine, 2017
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tel-00005043v1  Theses
Eric Dedieu. La représentation contingente : vers une réconciliation des approches fonctionnelles et structurelles de la robotique autonome
Interface homme-machine [cs.HC]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 1995. Français
hal-01350303v1  Journal articles
Jean-Pierre Merlet. Robots et marionnettes
Interstices, INRIA, 2012
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tel-00411412v1  Habilitation à diriger des recherches
Ezio Malis. Vision-based estimation and robot control
Automatic. Université Nice Sophia Antipolis, 2008
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tel-00123102v1  Theses
Gaël Pages. Estimation de la posture d'un sujet paraplégique en vue d'une rééducation des membres inférieurs sous stimulation électrique fonctionnelle
Automatique / Robotique. Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc, 2006. Français
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tel-00764868v1  Theses
Chapoulie Alexandre. Contributions aux méthodes de détection visuelle de fermeture de boucle et de segmentation topologique de l'environnement.
Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. Université Nice Sophia Antipolis, 2012. Français
hal-01111253v1  Conference papers
Patrick Henaff. Interaction rythmique homme/robot : cas du « handshaking
JNRI 2014, Journées Nationales de la Robotique Interactive, Dec 2014, toulouse, France
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hal-01517941v2  Conference papers
Stéphanie NoirpoudreDidier RoyThibault DesprezThéo SegondsDamien Caselli et al.  Poppy Education : un dispositif robotique open source pour l'enseignement de l'informatique et de la robotique
EIAH 2017 - Environnements Informatiques pour l'Apprentissage Humain, Jun 2017, Strasbourg, France. pp.8
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hal-01219123v1  Conference papers
Marc DupontPierre-François Marteau. Contrôle gestuel d'un robot en mobilité
27ème conférence francophone sur l'Interaction Homme-Machine., Oct 2015, Toulouse, France. pp.w20, ⟨10.1145/2820619.2825022⟩
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hal-01950335v1  Journal articles
Margarida RomeroMarie Duflot-KremerThierry Viéville. Le jeu du robot : analyse d’une activité d’informatique débranchée sous la perspective de la cognition incarnée
Review of science, mathematics and ICT education, Laboratory of Didactics of Sciences, Mathematics and ICT, Department of Educational Sciences and Early Childhood Education - University of Patras., A paraître
tel-03081633v1  Theses
Antoine Mahé. Identification de systèmes par réseaux de neurones pour la commande prédictive
Robotique [cs.RO]. CentraleSupélec, Université Paris-Saclay, 2020. Français
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hal-01092081v1  Book sections
Alain Dutech. L’intelligence du geste robotique
Michel GUERIN. Le geste entre émergence et apparence, Presses Universitaire de Provence, 2014
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hal-00788574v1  Book sections
Pierre-Yves Oudeyer. Curiosity and Languages
Mathematics, a Beautiful Elsewhere, Thames & Hudson, 2011, 978-2-86925-095-6
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tel-00118883v1  Theses
Carlos Kavka. EVOLUTIONARY DESIGN OF GEOMETRIC-BASED FUZZY SYSTEMS
Other [cs.OH]. Université Paris Sud - Paris XI, 2006. English
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hal-01260210v1  Book sections
Alain Dutech. L'intelligence du geste robotique
Michel Guérin. Le Geste entre émergence et apparence, Presses Universitaires de Provence (PUP), 2014, 978-2-85399-953-3
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hal-00813437v1  Journal articles
Françoise BretonBernard Espiau. Vers un robot humanoïde de compagnie
Collection "20 ans d'avancées et de perspectives en sciences du numérique", INRIA, 2012, 2 p
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tel-00524505v1  Theses
Anthony Remazeilles. Navigation à partir d'une mémoire d'images
Interface homme-machine [cs.HC]. Université Rennes 1, 2004. Français