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	lirmm-01252732v1 Journal articles Mourad Benoussaad, Benoît Sijobert, Katja Mombaur, Christine Azevedo Coste. Robust Foot Clearance Estimation Based on the Integration of Foot-Mounted IMU Acceleration Data Sensors, MDPI, 2016, 16 (1), pp.12-25. ⟨10.3390/s16010012⟩
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