Navigation Autonome d'un Robot Mobile en Environnement Dynamique et Incertain
Résumé
Le problème abordé dans ce document est celui de la "navigation autonome en environnement incertain et dynamique". L'objectif est de développer des modèles et
des techniques informatiques permettant à un robot terrestre de se déplacer de manière autonome, c'est-à-dire sans intervention humaine, dans un environnement mal maitrisé et en présence d'obstacles mobiles.
des techniques informatiques permettant à un robot terrestre de se déplacer de manière autonome, c'est-à-dire sans intervention humaine, dans un environnement mal maitrisé et en présence d'obstacles mobiles.
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Domaines
Autre [cs.OH]
Origine : Accord explicite pour ce dépôt