Reduction of biotechnological processes models: Application to ADM1
Réduction de modèles de procédés biotechnologiques : Applications à l'ADM1
Résumé
This thesis deals with the reduction of a mathematical model of bioprocesses in order to obtain a sample
reduced dimension from which it is possible to synthesize regulators and observers that guarantee
performance, stability and robustness. The model in question is an anaerobic digestion model (The ADM1) very
complete and based on a phenomenological model to simulate anaerobic reactors. In a first
Part I, we give an overview on modeling of anaerobic digestion and describe more
particularly ADM1. We offer subsequently, different methods of reduction. The first method
named "Homotopy" was chosen because it was considered a systematic method to quantifer interactions
between the state variables and their dynamics. This method with certain limitations, we propose,
in the second part, a method based on the balanced achievement of which the key idea is to neglect the states
less controllable and observable. Although this method provides satisfactory results, the reduced model
obtained is a linear model, which leads us, in the final part, to propose a reduction method based
variables on the association that allows us not only to obtain a nonlinear reduced model but which,
Moreover, we can offer an interface between the variables and those ADM1 the model.
Cette thèse traite de la réduction d'un modèle mathématique de bioprocédés dans le but d'obtenir un modèle de
dimension réduite à partir duquel il est possible de synthétiser des régulateurs ou observateurs qui puissent garantir
performance, stabilité et robustesse. Le modèle en question est un modèle de digestion anaérobie (L'ADM1) très
complet et basé sur un modèle phénoménologique permettant de simuler les réacteurs anaérobies. Dans une premi
ère partie, nous donnons un aperçu général sur la modélisation de la digestion anaérobie et nous décrivons plus
particulièrement l'ADM1. Nous proposons, par la suite, différentes méthodes de réduction. La première méthode
nommée "Homotopie" a été choisie car considérée comme une méthode systématique pour quantifer les interactions
entre les variables d'état et leurs dynamiques. Cette méthode présentant certaines limites, nous proposons,
en seconde partie, une méthode basée sur les réalisations équilibrées dont l'idée clé est de négliger les états les
moins commandables et observables. Bien que cette méthode procure des résultats satisfaisants, le modèle réduit
obtenu est un modèle linéaire, ce qui nous amène, en dernière partie, à proposer une méthode de réduction basée
sur l'association de variables qui nous permet non seulement d'obtenir un modèle réduit non linéaire mais qui, en
plus, nous permet de proposer une interface entre les variables de l'ADM1 et celles du modèle réduit.
Domaines
Automatique / Robotique
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