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tel-00755302v1  Habilitation à diriger des recherches
Eric Marchand. Commande d'une caméra réelle ou virtuelle dans des mondes réels ou virtuels
Robotique [cs.RO]. Université Rennes 1, 2004
hal-01357385v1  Conference papers
Andrew I. ComportM. PressigoutEric MarchandFrançois Chaumette. Une loi de commande par asservissement visuel robuste aux mesures abérrantes
14éme Congrés Francophone AFRIF-AFIA de Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, 2004, Toulouse, France
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tel-00829831v1  Theses
Laurent Coutard. Appontage automatique d'avions par asservissement visuel
Robotique [cs.RO]. Université Rennes 1, 2012. Français
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tel-00830025v2  Habilitation à diriger des recherches
Alexandre Krupa. Contributions à l'asservissement visuel échographique
Automatique / Robotique. Université Rennes 1, 2012
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tel-00524505v1  Theses
Anthony Remazeilles. Navigation à partir d'une mémoire d'images
Interface homme-machine [cs.HC]. Université Rennes 1, 2004. Français
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tel-01143907v1  Theses
Manikandan Bakthavatchalam. Utilisation de Moments Photometriques en Asservissement visuel
Informatique [cs]. Université de Rennes 1, 2015. Français
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tel-00844952v1  Theses
Odile Bourquardez. Commande d'engins volants par asservissement visuel
Robotique [cs.RO]. Université Rennes 1, 2008. Français
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tel-00844931v1  Theses
Romeo Tatsambon Fomena. Asservissement visuel par projection sphérique
Robotique [cs.RO]. Université Rennes 1, 2008. Français
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tel-00844936v1  Habilitation à diriger des recherches
Christophe Collewet. Vers des asservissements visuels sur des scènes inconnues
Robotique [cs.RO]. Université Rennes 1, 2008
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tel-00747052v1  Theses
Olivier Kermorgant. Fusion d'informations multi-capteurs en asservissement visuel
Robotique [cs.RO]. Université Rennes 1, 2011. Français
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tel-01101642v2  Theses
Bertrand Delabarre. Contributions to dense visual tracking and visual servoing using robust similarity criteria
Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]. Université Rennes 1, 2014. English. ⟨NNT : 2014REN1S124⟩
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tel-01085277v1  Theses
Xuan Quy Dao. Fluid flow control by visual servoing
Mathematical Physics [math-ph]. Université Rennes 1, 2014. English. ⟨NNT : 2014REN1S053⟩
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tel-01421363v2  Theses
Nicolas Cazy. Commande prédictive pour la réalisation de tâches d'asservissement visuel successives
Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. Université Rennes 1, 2016. Français. ⟨NNT : 2016REN1S050⟩
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tel-01267585v2  Theses
Le Cui. Robust micro/nano-positioning by visual servoing
Robotics [cs.RO]. Université Rennes 1, 2016. English. ⟨NNT : 2016REN1S005⟩
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tel-01764148v2  Theses
Quentin Bateux. Going further with direct visual servoing
Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]. Université Rennes 1, 2018. English. ⟨NNT : 2018REN1S006⟩
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tel-01267585v1  Theses
Le Cui. Robust micro/nano- positioning by visual servoing
Robotics [cs.RO]. Université de Rennes 1, 2016. English
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tel-01254754v1  Theses
Riccardo Spica. Contributions to Active Visual Estimation and Control of Robotic Systems
Robotics [cs.RO]. Université de Rennes 1, 2015. English
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tel-01426511v1  Theses
Pierre Chatelain. Optimisation de la qualité de l'image échographique par asservissement d'une sonde ultrasonore robotisée
Imagerie médicale. Université de Rennes 1; Technische Universität München, 2016. Français