Antennes lecteurs RFID à polarisation circulaire pour application robotique

Sami Hebib (1) , Sofiene Bouaziz (1) , Hervé Aubert (2) , Frédéric Lerasle (3)

1 LAAS - Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes
2 LAAS-MINC - Équipe MIcro et Nanosystèmes pour les Communications sans fil
3 LAAS-RAP - Équipe Robotique, Action et Perception

Dans ce papier, une nouvelle antenne lecteur RFID à polarisation circulaire a été développée pour la chaine de radiolocalisation du robot Rackham du LAAS-CNRS. Cette antenne (20 cm x 20 cm) permet de couvrir la totalité de bande RFID UHF (860-960 MHz) et présente un gain simulé de 4dBi. Deux exemplaires de cette antenne ont été fabriqués et mesurés. Les tests en radiolocalisation de ces antennes montrent leur conformité aux exigences de l'application robotique considérée.

Domaines: Electromagnétisme

Sami Hebib, Sofiene Bouaziz, Hervé Aubert, Frédéric Lerasle. Antennes lecteurs RFID à polarisation circulaire pour application robotique. 17èmes Journées Nationales Microondes, May 2011, Brest, France. pp. 1-4. ⟨hal-00622376⟩