Inspection d'un aéronef à partir d'un système multi-capteurs porté par un robot mobile

Abstract : Les avions sont inspectés de manière périodique, soit directement sur le tarmac de l’aéroport entre 2 vols (inspection de pré-vol), soit dans un hangar lors des opérations de maintenance. Aujourd’hui, ces inspections sont réalisées par des opérateurs humains, généralement de manière visuelle, parfois avec l’aide d’outils d’inspection (par exemple pour évaluer la criticité d’un dommage détecté sur le fuselage). Dans le but de rendre l’inspection plus rapide, plus exhaustive et plus fiable, et aussi pour des raisons de traçabilité, un projet multi-partenaires (industriels et laboratoires de recherche) dénommé AIR-COBOT a été mis en place en 2013 pour développer un robot mobile collaboratif (cobot), autonome dans ses déplacements au sol, capable de réaliser l'inspection visuelle d'un aéronef lors de petite ou grande maintenance en hangar ou en phase de pré-vol sur un tarmac d'aéroport. Le cobot est équipé de capteurs pour assurer sa navigation autonome et pour sécuriser ses trajectoires ainsi que d'un ensemble de capteurs optiques dédiés à l'inspection de l'avion (vérification de l'intégrité de la structure, des moteurs, des éléments mobiles permettant de diriger l'aéronef, etc.).
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Conference papers
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01350898
Contributor : Jean-José Orteu <>
Submitted on : Tuesday, August 2, 2016 - 10:56:33 AM
Last modification on : Tuesday, October 22, 2019 - 5:20:43 PM
Long-term archiving on: Thursday, November 3, 2016 - 4:50:14 PM

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CMOI2015_article_AIR-COBOT.pdf
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  • HAL Id : hal-01350898, version 1

Citation

Igor Jovančević, Jean-José Orteu, Thierry Sentenac, Rémi Gilblas. Inspection d'un aéronef à partir d'un système multi-capteurs porté par un robot mobile. 14ème Colloque Méthodes et Techniques Optiques pour l'Industrie, Nov 2015, Lannion, France. ⟨hal-01350898⟩

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