How to define body orientation ?
Comment définir l'orientation d'un corps ?
Résumé
In this paper we present several choices of parameters - redondants or not - to define the orientation of a solid body, with
respect to a space. Then we establish the relations between the derivatives of these parameters and the components
of the angular velocity of this body in this space.
Nous présentons dans cet article divers choix de paramètres - redondants ou non - permettant de définir l'orientation
d'un corps solide, par rapport à un espace. Puis nous établissons les relations qui unissent les dérivées de ces paramètres
aux composantes de la vitesse angulaire du corps, dans cet espace.
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
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