Pilotage stable d’un planeur en utilisant une logique non monotone

José-Luis Vilchis (1) , Pierre Siegel (2, 1) , Andrei Doncescu (3)

1 LIF - Laboratoire d'informatique Fondamentale de Marseille
2 LSIS - Laboratoire des Sciences de l'Information et des Systèmes
3 LAAS-DISCO - Équipe DIagnostic, Supervision et COnduite

Le pilotage d'un avion à différentes étapes de vol est un problème de logique non monotone. Parce que les règles de pilotage peuvent changer en fonction des circonstances ex-ternes, telles que les perturbations atmosphériques ou les situations de sécurité ou d'urgence du pilote. Nous présen-tons une méthodologie pour mener un vol stable prenant en compte des facteurs d'incertitude et de contradiction des informations.

Mots clés: Non monotonic logic; Default logic; Knowledge represen- tation; Planning; Motor-Glider; Autonomous vehicle control

Domaines: Intelligence artificielle [cs.AI]

José-Luis Vilchis, Pierre Siegel, Andrei Doncescu. Pilotage stable d’un planeur en utilisant une logique non monotone. Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l'Apprentissage pour la conduite de systèmes, Jul 2017, Caen, France. 4p. ⟨hal-01566174⟩