A global projective rectification approach for uncalibrated infrared stereo images

Benoit Ducarouge; Thierry Sentenac; Florian Bugarin; Michel Devy

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A global projective rectification approach for uncalibrated infrared stereo images

Benoit Ducarouge ¹ Thierry Sentenac ^{2, 1} Florian Bugarin ² Michel Devy ³

1 LAAS-RAP - Équipe Robotique, Action et Perception

LAAS - Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes

2 ICA - Institut Clément Ader

3 LAAS-GEPETTO - Équipe Mouvement des Systèmes Anthropomorphes

LAAS - Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes

Benoit Ducarouge ¹ AuthorId : 80895
Author

Thierry Sentenac ^{2, 1} AuthorId : 1181734

Author IdHAL : thierry-sentenac IdRef : https://www.idref.fr/122056418

Florian Bugarin ² AuthorId : 987182

Author Employer institution : Université Toulouse III - Paul Sabatier IdHAL : florian-bugarin ORCID : https://orcid.org/0000-0001-5637-5504

Michel Devy ³ AuthorId : 1680502
Author Employer institution : Équipe Robotique, Action et Perception

1 LAAS-RAP - Équipe Robotique, Action et Perception (France) StructId : 389081

LAAS - Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (7 Av du colonel Roche 31077 TOULOUSE CEDEX 4 - France) StructId : 459
- Toulouse INP - Institut National Polytechnique (Toulouse) (France) StructId : 448187
  - Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées (41 Allée Jules Guesde, 31000 Toulouse - France) StructId : 443875
- INSA Toulouse - Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (135, avenue de Rangueil - 31077 Toulouse cedex 4 - France) StructId : 116255
  - INSA - Institut National des Sciences Appliquées (France) StructId : 301232
- UT3 - Université Toulouse III - Paul Sabatier (118 route de Narbonne - 31062 Toulouse - France) StructId : 217752
  - Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées (41 Allée Jules Guesde, 31000 Toulouse - France) StructId : 443875
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UPR8001 (France) StructId : 441569
- UT1 - Université Toulouse 1 Capitole (2 rue du Doyen-Gabriel-Marty - 31042 Toulouse Cedex 9 - France) StructId : 81148
- UT2J - Université Toulouse - Jean Jaurès (5 allées Antonio Machado - 31058 Toulouse Cedex 9 - France) StructId : 116256

2 ICA - Institut Clément Ader (ESPACE CLEMENT ADER - Toulouse Montaudran Aerospace 3 rue Caroline Aigle 31400 Toulouse CEDEX 04 - France) StructId : 110103

INSA Toulouse - Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (135, avenue de Rangueil - 31077 Toulouse cedex 4 - France) StructId : 116255
- INSA - Institut National des Sciences Appliquées (France) StructId : 301232
CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR5312 (France) StructId : 441569
UT3 - Université Toulouse III - Paul Sabatier (118 route de Narbonne - 31062 Toulouse - France) StructId : 217752
- Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées (41 Allée Jules Guesde, 31000 Toulouse - France) StructId : 443875
IMT Mines Albi - IMT École nationale supérieure des Mines d'Albi-Carmaux : EA814 (Campus Jarlard - Route de Teillet 81013 ALBI Cedex 09 - France) StructId : 469216
- IMT - Institut Mines-Télécom [Paris] (37-39 Rue Dareau, 75014 Paris - France) StructId : 302102
ISAE-SUPAERO - Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace : EA814 (ISAE - 10 av. Edouard Belin - BP 54032 - 31055 TOULOUSE Cedex 4 - France) StructId : 82720

3 LAAS-GEPETTO - Équipe Mouvement des Systèmes Anthropomorphes (France) StructId : 388790

LAAS - Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (7 Av du colonel Roche 31077 TOULOUSE CEDEX 4 - France) StructId : 459
- Toulouse INP - Institut National Polytechnique (Toulouse) (France) StructId : 448187
  - Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées (41 Allée Jules Guesde, 31000 Toulouse - France) StructId : 443875
- INSA Toulouse - Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (135, avenue de Rangueil - 31077 Toulouse cedex 4 - France) StructId : 116255
  - INSA - Institut National des Sciences Appliquées (France) StructId : 301232
- UT3 - Université Toulouse III - Paul Sabatier (118 route de Narbonne - 31062 Toulouse - France) StructId : 217752
  - Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées (41 Allée Jules Guesde, 31000 Toulouse - France) StructId : 443875
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UPR8001 (France) StructId : 441569
- UT1 - Université Toulouse 1 Capitole (2 rue du Doyen-Gabriel-Marty - 31042 Toulouse Cedex 9 - France) StructId : 81148
- UT2J - Université Toulouse - Jean Jaurès (5 allées Antonio Machado - 31058 Toulouse Cedex 9 - France) StructId : 116256

Document type :

Conference papers

Domain :

Engineering Sciences [physics]

Complete list of metadatas

https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01760280
Contributor : Imt Mines Albi Ecole Nationale Supérieure Des Mines d'Albi-Carmaux <>
Submitted on : Friday, April 6, 2018 - 10:40:55 AM
Last modification on : Tuesday, February 25, 2020 - 11:44:06 AM

Identifiers

HAL Id : hal-01760280, version 1

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Citation

Benoit Ducarouge, Thierry Sentenac, Florian Bugarin, Michel Devy. A global projective rectification approach for uncalibrated infrared stereo images. 3DPVT 2010 -5th International symposium on 3D data processing, visualization and transmission, May 2010, Paris, France. 8 p. ⟨hal-01760280⟩

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