Benoit Ducarouge 1
Author
Thierry Sentenac 2, 1
Author Employer institution : IMT École nationale supérieure des Mines d'Albi-Carmaux IdHAL : thierry-sentenac IdRef : https://www.idref.fr/122056418
Florian Bugarin 2
Author Employer institution : Université Toulouse III - Paul Sabatier IdHAL : florian-bugarin ORCID : https://orcid.org/0000-0001-5637-5504
Michel Devy 3
Author Employer institution : Équipe Robotique, Action et Perception
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