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Conference papers
A global projective rectification approach for uncalibrated infrared stereo images
Benoit Ducarouge
1
Thierry Sentenac
2, 1
Florian Bugarin
2
Michel Devy
3
1
LAAS-RAP - Équipe Robotique, Action et Perception
LAAS - Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes
3
LAAS-GEPETTO - Équipe Mouvement des Systèmes Anthropomorphes
LAAS - Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes
Benoit Ducarouge 1
Author
Thierry Sentenac 2, 1
Author Employer institution : IMT École nationale supérieure des Mines d'Albi-Carmaux IdHAL : thierry-sentenac IdRef : https://www.idref.fr/122056418
Florian Bugarin 2
Author Employer institution : Université Toulouse III - Paul Sabatier IdHAL : florian-bugarin ORCID : https://orcid.org/0000-0001-5637-5504
Michel Devy 3
Author Employer institution : Équipe Robotique, Action et Perception
1
LAAS-RAP - Équipe Robotique, Action et Perception (France)
- LAAS - Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (7 Av du colonel Roche 31077 TOULOUSE CEDEX 4 - France)
- UT1 - Université Toulouse 1 Capitole (2 rue du Doyen-Gabriel-Marty - 31042 Toulouse Cedex 9 - France)
- INSA Toulouse - Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (135, avenue de Rangueil - 31077 Toulouse cedex 4 - France)
- UT2J - Université Toulouse - Jean Jaurès (5 allées Antonio Machado - 31058 Toulouse Cedex 9 - France)
- UT3 - Université Toulouse III - Paul Sabatier (118 route de Narbonne - 31062 Toulouse - France)
- Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées (41 Allée Jules Guesde, 31000 Toulouse - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UPR8001 (France)
- Toulouse INP - Institut National Polytechnique (Toulouse) (France)
- Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées (41 Allée Jules Guesde, 31000 Toulouse - France)
2
ICA - Institut Clément Ader (ESPACE CLEMENT ADER - Toulouse Montaudran Aerospace
3 rue Caroline Aigle
31400 Toulouse CEDEX 04
- France)
- INSA Toulouse - Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (135, avenue de Rangueil - 31077 Toulouse cedex 4 - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR5312 (France)
- UT3 - Université Toulouse III - Paul Sabatier (118 route de Narbonne - 31062 Toulouse - France)
- Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées (41 Allée Jules Guesde, 31000 Toulouse - France)
- IMT Mines Albi - IMT École nationale supérieure des Mines d'Albi-Carmaux : EA814 (Campus Jarlard - Route de Teillet
81013 ALBI Cedex 09 - France)
- IMT - Institut Mines-Télécom [Paris] (37-39 Rue Dareau, 75014 Paris - France)
- ISAE-SUPAERO - Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace : EA814 (ISAE - 10 av. Edouard Belin - BP 54032 - 31055 TOULOUSE Cedex 4 - France)
3
LAAS-GEPETTO - Équipe Mouvement des Systèmes Anthropomorphes (France)
- LAAS - Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (7 Av du colonel Roche 31077 TOULOUSE CEDEX 4 - France)
- UT1 - Université Toulouse 1 Capitole (2 rue du Doyen-Gabriel-Marty - 31042 Toulouse Cedex 9 - France)
- INSA Toulouse - Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (135, avenue de Rangueil - 31077 Toulouse cedex 4 - France)
- UT2J - Université Toulouse - Jean Jaurès (5 allées Antonio Machado - 31058 Toulouse Cedex 9 - France)
- UT3 - Université Toulouse III - Paul Sabatier (118 route de Narbonne - 31062 Toulouse - France)
- Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées (41 Allée Jules Guesde, 31000 Toulouse - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UPR8001 (France)
- Toulouse INP - Institut National Polytechnique (Toulouse) (France)
- Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées (41 Allée Jules Guesde, 31000 Toulouse - France)
Document type :
Conference papers
Domain :
Complete list of metadatas
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01760280
Contributor : Imt Mines Albi Ecole Nationale Supérieure Des Mines d'Albi-Carmaux <>
Submitted on : Friday, April 6, 2018 - 10:40:55 AM
Last modification on : Wednesday, June 24, 2020 - 4:18:54 PM
Contributor : Imt Mines Albi Ecole Nationale Supérieure Des Mines d'Albi-Carmaux <>
Submitted on : Friday, April 6, 2018 - 10:40:55 AM
Last modification on : Wednesday, June 24, 2020 - 4:18:54 PM
Identifiers
- HAL Id : hal-01760280, version 1
Collections
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Citation
Benoit Ducarouge, Thierry Sentenac, Florian Bugarin, Michel Devy. A global projective rectification approach for uncalibrated infrared stereo images. 3DPVT 2010 -5th International symposium on 3D data processing, visualization and transmission, May 2010, Paris, France. 8 p. ⟨hal-01760280⟩
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