Pertinence des combinaisons traqueur-détecteur pour le suivi-par-détection

Guilhem Marion (1) , Alhayat Ali Mekonnen (1) , Frédéric Lerasle (1)

1 LAAS-RAP - Équipe Robotique, Action et Perception

Ces travaux étudient la pertinence des associations filtre-détecteur dans toute stratégie visuelle de suivi par détec-tion. Ils privilégient notamment les méthodes de Monte Carlo et des traqueurs basés sur des banques de repré-sentations couplés à des détecteurs visuels. Les évalua-tions quantifient l'influence des associations filtre, détec-teur, mono vs. multi représentations sur les performances globales. Nous observons, par exemple, que celles-ci sont très liées au choix du détecteur ; une différence de 1% en rappel entre détecteurs peut induire une baisse de 10% sur la précision du traqueur global.

Domaines: Traitement des images [eess.IV]

Guilhem Marion, Alhayat Ali Mekonnen, Frédéric Lerasle. Pertinence des combinaisons traqueur-détecteur pour le suivi-par-détection. Congrès Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, Jun 2016, Clermont Ferrand, France. ⟨hal-01763136⟩