Rectification métrique de l'image d'un marqueur à contour circulaire à partir d'une caméra calibrée par défaut
Résumé
Des marqueurs plans spécialisés (par exemple, le bleam de la société Ubleam) offrent aujourd'hui de nombreuses applications industrielles en permettant notamment à un opérateur de localiser et d'identifier un équipement dans un environnement de travail. Un des enjeux actuels est de pouvoir à la fois réduire la taille des marqueurs et d'accroître la distance d'acquisition. La rectification métrique de l'image d'un marqueur plan est une tâche nécessaire dans n'importe quelle application de ce type. Une nouvelle méthode de calcul des paramètres d'une telle rectification à partir d'un marqueur à contour circulaire est proposée dans cet article. Dans les méthodes existantes, ce calcul nécessite en général la connaissance supplémentaire soient des paramètres de calibrage, soit de l'image d'un autre cercle coplanaire. Nous contribution consiste à proposer l'utilisation d'un seul cercle en introduisant des paramètres de caméra "par défaut" avec l'idée d'utiliser les incertitudes sur ces connaissances afin de réduire l'espace de recherche de solutions. Nous montrons qu'avec l'image du contour d'un marqueur circulaire dont la résolution est "suffisamment" grande dans l'image, il est possible d'obtenir une précision de rectification qui soit équivalente à celle obtenue avec un calibrage hors ligne précis de la caméra (obtenu avec OpenCV). En dessous d'une certaine résolution, on obtient des précisions identiques que l'on prenne un calibrage par défaut ou un calibrage hors ligne.
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
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