On the influence of sensor capacities and environment dynamics onto collision-free motion plans - Université Toulouse III - Paul Sabatier - Toulouse INP Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2002

On the influence of sensor capacities and environment dynamics onto collision-free motion plans

Rachid Alami
Équipe Robotique et InteractionS
CV
Thierry Simeon
Équipe Robotique et InteractionS
CV
K. Madhava Krishna
  • Fonction : Auteur
Équipe Robotique et InteractionS

Domaines

Informatique [cs] Intelligence artificielle [cs.AI] Robotique [cs.RO]
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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

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Soumis le : samedi 12 janvier 2019-20:32:24

Dernière modification le : lundi 20 novembre 2023-11:44:22

Archivage à long terme le : samedi 13 avril 2019-13:15:39

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Dates et versions

hal-01979379 , version 1 (12-01-2019)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01979379 , version 1

Citer

Rachid Alami, Thierry Simeon, K. Madhava Krishna. On the influence of sensor capacities and environment dynamics onto collision-free motion plans. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2002, Lausanne, Switzerland. ⟨hal-01979379⟩

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