The ExoMars rover and Pasteur payload Phase A study: an approach to experimental astrobiology

Dave Barnes , Enrico Battistelli , Reinhold Bertrand , Francesco Butera , Raja Chatila (1) , Alessandro del Biancio , Chris Draper , Alex Ellery , Rolando Gelmi , Félix Ingrand (2) , Charles Koeck , Simon Lacroix (3) , Pierre Lamon (4) , Chris Lee , Piergiovanni Magnani , Nildeep Patel , Carlo Pompei , Eduardo Re , Lutz Richter , Mark Rowe , Roland Y. Siegwart (4) , Richard Slade , Mark F Smith , Gregoire Terrien , Ronan Wall , Roger Ward , Lester Waugh , Mark Woods (5)

1 ISIR - Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique
2 LAAS-RIS - Équipe Robotique et InteractionS
3 LAAS - Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes
4 ASL - Autonomous Systems Lab
5 SCISYS

Domaines: Robotique [cs.RO]; Automatique / Robotique

Dave Barnes, Enrico Battistelli, Reinhold Bertrand, Francesco Butera, Raja Chatila, et al.. The ExoMars rover and Pasteur payload Phase A study: an approach to experimental astrobiology. International Journal of Astrobiology, 2006, 5 (03), pp.221. ⟨hal-01987471⟩