Modélisation 3D d'objets par un capteur visuel déplacé par un opérateur

Benjamin Coudrin; Michel Devy; Ludovic Brèthes; Jean-José Orteu

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Modélisation 3D d'objets par un capteur visuel déplacé par un opérateur

Benjamin Coudrin ¹ Michel Devy ¹ Ludovic Brèthes ¹ Jean-José Orteu ²

1 LAAS-RAP - Équipe Robotique, Action et Perception

LAAS - Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes

2 ICA - Institut Clément Ader

Benjamin Coudrin ¹ AuthorId : 420681
Author

Michel Devy ¹ AuthorId : 1261804

Author

Ludovic Brèthes ¹ AuthorId : 490499
Author

Jean-José Orteu ² AuthorId : 435735

Author IdHAL : jean-joseorteu ResearcherId : http://www.researcherid.com/rid/E-5588-2010 IdRef : https://www.idref.fr/059762446 ORCID : https://orcid.org/0000-0003-1585-9507

1 LAAS-RAP - Équipe Robotique, Action et Perception (France) StructId : 389081

LAAS - Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (7 Av du colonel Roche 31077 TOULOUSE CEDEX 4 - France) StructId : 459
- Toulouse INP - Institut National Polytechnique (Toulouse) (France) StructId : 448187
  - Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées (41 Allée Jules Guesde, 31000 Toulouse - France) StructId : 443875
- INSA Toulouse - Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (135, avenue de Rangueil - 31077 Toulouse cedex 4 - France) StructId : 116255
  - INSA - Institut National des Sciences Appliquées (France) StructId : 301232
- UT3 - Université Toulouse III - Paul Sabatier (118 route de Narbonne - 31062 Toulouse - France) StructId : 217752
  - Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées (41 Allée Jules Guesde, 31000 Toulouse - France) StructId : 443875
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UPR8001 (France) StructId : 441569
- UT1 - Université Toulouse 1 Capitole (2 rue du Doyen-Gabriel-Marty - 31042 Toulouse Cedex 9 - France) StructId : 81148
- UT2J - Université Toulouse - Jean Jaurès (5 allées Antonio Machado - 31058 Toulouse Cedex 9 - France) StructId : 116256

2 ICA - Institut Clément Ader (ESPACE CLEMENT ADER - Toulouse Montaudran Aerospace 3 rue Caroline Aigle 31400 Toulouse CEDEX 04 - France) StructId : 110103

ISAE-SUPAERO - Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace : EA814 (ISAE - 10 av. Edouard Belin - BP 54032 - 31055 TOULOUSE Cedex 4 - France) StructId : 82720
INSA Toulouse - Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (135, avenue de Rangueil - 31077 Toulouse cedex 4 - France) StructId : 116255
- INSA - Institut National des Sciences Appliquées (France) StructId : 301232
UT3 - Université Toulouse III - Paul Sabatier (118 route de Narbonne - 31062 Toulouse - France) StructId : 217752
- Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées (41 Allée Jules Guesde, 31000 Toulouse - France) StructId : 443875
CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR5312 (France) StructId : 441569
IMT Mines Albi - IMT École nationale supérieure des Mines d'Albi-Carmaux : EA814 (Campus Jarlard - Route de Teillet 81013 ALBI Cedex 09 - France) StructId : 469216

Document type :

Conference papers

Domain :

Computer Science [cs]

Computer Science [cs] / Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]

Engineering Sciences [physics] / Signal and Image processing

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https://hal.laas.fr/hal-02069148
Contributor : Emilie Marchand <>
Submitted on : Friday, March 15, 2019 - 3:12:58 PM
Last modification on : Friday, January 10, 2020 - 9:10:11 PM

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HAL Id : hal-02069148, version 1

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Benjamin Coudrin, Michel Devy, Ludovic Brèthes, Jean-José Orteu. Modélisation 3D d'objets par un capteur visuel déplacé par un opérateur. Congrès EDSYS 2009, May 2009, Toulouse, France. ⟨hal-02069148⟩

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