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inria-00404627v1  Conference papers
Benjamin CoudrinMichel DevyLudovic BrèthesJean-José Orteu. Modélisation 3D d'objets par un capteur visuel déplacé par un opérateur
ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2009, Trégastel, France, France
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hal-00480381v1  Conference papers
Aurélie ClodicSara FleuryRachid AlamiR. ChatilaGérard Bailly et al.  Rackham: An Interactive Robot-Guide
IEEE International Workshop on Robots and Human Interactive Communications (ROMAN), Sep 2006, Hatfield, United Kingdom. pp.502-509
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hal-01977571v1  Conference papers
Emrah Akin SisbotAurélie ClodicLuis Felipe Marin-UriasMathias FontmartyLudovic Brèthes et al.  Implementing a Human-Aware Robot System
ROMAN 2006 - The 15th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, 2006, Hatfield, United Kingdom
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hal-02374691v1  Conference papers
Hamdi Ben AbdallahIgor JovančevićJean-José OrteuBenoit DolivesLudovic Brèthes. Automatic inspection of aeronautical mechanical assemblies using 2D and 3D computer vision
NDT AEROSPACE 2019 - 11th Symposium on NDT in Aerospace, Nov 2019, Paris-Saclay, France
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tel-00139428v1  Theses
Ludovic Brèthes. Suivi visuel par filtrage particulaire. Application à l'interaction homme-robot
Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2005. Français