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hal-01351735v1
Conference papers
Automated visual inspection of an airplane exterior 12th International Conference on Quality Control by Artificial Vision (QCAV'2015), Jun 2015, Le Creusot, France. ⟨10.1117/12.2182811⟩ |
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hal-01351750v1
Conference papers
Airplane tire inspection by image processing techniques 5th Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO'2016), Jun 2016, Bar, Montenegro. ⟨10.1109/MECO.2016.7525733⟩ |
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hal-01352472v1
Conference papers
CAD-guided inspection of aeronautical mechanical parts using monocular vision 12th International Conference on Quality Control by Artificial Vision (QCAV'2015), May 2015, Le Creusot, France. ⟨10.1117/12.2182922⟩ |
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hal-01832956v1
Journal articles
Robotisation d'une machine à attaque ponctuelle lors d'une opération d'abattage sélectif Mines et Carrières, Série Les Techniques, 1994, 76 (suppl) (I-II), pp.25-28 |
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hal-00836324v1
Conference papers
A generic synthetic image generator package for the evaluation of 3D Digital Image Correlation and other computer vision-based measurement techniques PhotoMechanics 2013, May 2013, Inconnue, France. pp.Clé USB |
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hal-01644884v1
Journal articles
Non-contact Measurement of the Shrinkage and Calculation of Porosity During the Drying of Banana Drying Technology, Taylor & Francis, 2011, 29 (12), pp.358-1364. ⟨10.1080/07373937.2011.561460⟩ |
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hal-00723015v2
Journal articles
Rank-constrained fundamental matrix estimation by polynomial global optimization versus the eight-point algorithm Journal of Mathematical Imaging and Vision, Springer Verlag, 2015, 53 (1), pp.42-60 |
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hal-01622056v1
Journal articles
3D Point Cloud Analysis for Detection and Characterization of Defects on Airplane Exterior Surface Journal of Nondestructive Evaluation, Springer Verlag, 2017, 36 (4), pp.74. ⟨10.1007/s10921-017-0453-1⟩ |
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hal-02056628v1
Conference papers
Robotique minière : automatisation d'une machine d'abattage minier par capteurs visuels Journées d'Études GAMI ”Vision Industrielle : État de l'art et Perspectives”, Saint-Ouen (France), 10-11 Mars 1992, Mar 1992, Saint-Ouen, France |
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hal-02056633v1
Conference papers
Segmentation d'images couleur pour l'automatisation de l'abattage sélectif dans une mine de potasse 13ème Colloque GRETSI sur le Traitement du Signal et des Images, Juan-les-Pins (France), 16-20 septembre 1991, Sep 1991, Juan-les-Pins, France. pp.1109-1112 |
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hal-02056630v1
Conference papers
Mining Robotics : 3D Perception of a Roadheader for the Automation of Cutting Operation 23rd International Symposium on Industrial Robots (ISIR'92), Barcelona (Spain), 6-9 October 1992, Oct 1992, Barcelona, Spain |
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hal-02056631v1
Conference papers
Perception for a roadheader in automatic selective cutting operation IEEE International Conference on Robotics and Automation, Nice (France), 10-15 May 1992, May 1992, Nice, France. pp.626-631, ⟨10.1109/ROBOT.1992.220222⟩ |
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hal-02056660v1
Conference papers
Motion Planning from Perceptual Data for a Roadheader in Automatic Selective Cutting Operation 24th International Symposium on Industrial Robots (ISIR'93), Nov 1993, Tokyo, Japan. 8p |
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hal-02056658v1
Conference papers
Hand-eye calibration in unstructured environments using optical theodolites 6th International Conference on Advanced Robotics (ICAR'93), Tokyo (Japan), 1-2 November 1993, Nov 1993, Tokyo, Japan. pp.285-290 |
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hal-02056681v1
Conference papers
Application de l'optimisation globale par théorie des moments aux problèmes d'estimation issus de la vision artificielle Congrès de l'École Doctorale Systèmes (EDSYS), Toulouse (France), 10-11 mai 2011, 2011, Toulouse, France |
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hal-02056319v1
Conference papers
Inspection de pièces aéronautiques pour la détection de défauts de forme à partir dún système multi-caméras Journée Technologique PFT Rascol ”La numérisation des formes, du réel au support numérique 3D : la rétro-conception”, Albi (France), 31 mars 2009, 2009, Albi, France |
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hal-02056627v1
Conference papers
Exploitation du sous-sol terrestre ou marin Colloque Franco-Canadien : ”A l'aube du Machinisme Intelligent”, Ottawa (Canada), 19-21 mai 1992, 1992, Ottawa, Canada |
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hal-02056661v1
Conference papers
Recent developments on the use of computer vision as a face mapping tool 2nd International Symposium on Mine Mechanization and Automation, Lulea (Sweden), June 1993, 1993, Lulea, Sweden |
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hal-02056632v1
Conference papers
Reconocimiento automatico de minerales mediante vision artificial en una explotacion de sales potasicas Segundo Congreso de la Asociacion Espanola de Robotica, Zaragoza (Spain), Noviembre 1991, 1991, Zaragoza, Spain |
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hal-02056634v1
Conference papers
Application of computer vision to automatic selective cutting with a roadheader in a potash mine 5th International Conference on Advanced Robotics (ICAR'91), Pisa (Italy), 19-22 June 1991, Jun 1991, Pisa, Italy. pp.385-392 |
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hal-02056682v1
Conference papers
Application de l'optimisation globale par théorie des moments aux problèmes d'estimation issus de la vision artificielle Journée GDR ISIS, Paris (France), 2011., 2011, Paris, France |
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hal-02056679v1
Conference papers
Vérification automatique de conformité des montages d'usinage par vision Journée Thématique AIP-PRIMECA "Mesure 3D sans contact", Cachan (France), 7 juin 2012, 2012, Cachan, France |
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hal-02056680v1
Conference papers
Vision artificielle 2D/3D pour la sécurité de la machine outil UGV Congrès de l'École Doctorale Systèmes (EDSYS), Toulouse (France), 9-10 février 2012, 2012, Toulouse, France |
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hal-02055144v1
Conference papers
Automated visual inspection of an airplane exterior Congrès de l'Ecole Doctorale Systèmes (EDSYS), May 2015, Toulouse, France |
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hal-02056316v1
Conference papers
Fast Automated Inspection of Mechanical Assemblies using a combined 2D/3D vision approach IUTAM Symposium on Advances of Optical Methods in Experimental Mechanics, Taipei (Taiwan), 3-6 November 2012, 2012, Taipei, Taiwan |
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hal-02056317v1
Conference papers
Mesure de formes par corrélation multi-images Journée GDR ISIS/club EEA ”Mesure industrielle par vision”, Paris (France), 2 février 2011, 2011, Paris, France |
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hal-02056318v1
Conference papers
Multi-view-DIC-based 3D measurements 2009 SEM Fall Symposium and Workshop, Columbia, South Carolina (USA), 5-7 October 2009, 2009, Columbia, United States |
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ineris-00976135v1
Conference papers
Robotique minière : application de la vision par ordinateur à l'automatisation d'une machine d'abattage Colloque ORIA "La télérobotique en milieux hostiles : les grands verrous technologiques", Dec 1991, Marseille, France. pp.35-44 |
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hal-02055174v1
Book sections
Mesure de formes et de déformations par stéréo-corrélation d'images : applications en mécanique expérimentale des solides (chapitre 4) Société Française d'Optique. Méthodes et Techniques Optiques pour l'Industrie, Société Française d'Optique, p.186-218, 2009, 978-2-918241-00-3 |
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hal-02057701v1
Poster communications
Application of bipartite graph to the matching of geometric primitives in vision based inspection VISUM Summer School (VISion Understanding and Machine intelligence), Porto (Portugal), 2-9 July 2015, 2015, Porto, Portugal |
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