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hal-01644886v1  Conference papers
Benjamin CoudrinMichel DevyJean-José OrteuLudovic Brethes. Precise Registration of 3D Images Acquired from a Hand-Held Visual Sensor
ACIVS 2011 - Advances Concepts for Intelligent Vision Systems 13th International conference, Aug 2011, Ghent, Belgium. pp.712-723, ⟨10.1007/978-3-642-23687-7_64⟩
hal-02056316v1  Conference papers
I. VianaR. ParlouarJean-José OrteuLudovic Brethes. Fast Automated Inspection of Mechanical Assemblies using a combined 2D/3D vision approach
IUTAM Symposium on Advances of Optical Methods in Experimental Mechanics, Taipei (Taiwan), 3-6 November 2012, 2012, Taipei, Taiwan
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hal-02047623v1  Conference papers
Igor JovančevićH.-H. PhamJean-José OrteuRémi GilblasJ. Harvent et al.  Détection et caractérisation de défauts par analyse des nuages de points 3D fournis par un scanner
15ème Colloque Méthodes et Techniques Optiques pour l'Industrie, Le Mans (France), 20-24 mars 2017., 2017, Le Mans, France
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hal-02374691v1  Conference papers
Hamdi Ben AbdallahIgor JovančevićJean-José OrteuBenoit DolivesLudovic Brethes. Automatic inspection of aeronautical mechanical assemblies using 2D and 3D computer vision
NDT AEROSPACE 2019 - 11th Symposium on NDT in Aerospace, Nov 2019, Paris-Saclay, France
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hal-01977571v1  Conference papers
Emrah Akin SisbotAurélie ClodicLuis Felipe Marin-UriasMathias FontmartyLudovic Brethes et al.  Implementing a Human-Aware Robot System
ROMAN 2006 - The 15th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Sep 2006, Hatfield, United Kingdom
hal-01714104v1  Conference papers
Jacques HarventBenjamin CoudrinLudovic BrethesJean-José OrteuMichel Devy. Shape measurement using a new 3D-DIC algorithm that preserves sharp edges
2013 SEM annual conference and exposition on experimental and applied mechanics, Jun 2013, Lombard, United States. p.69-76
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inria-00404627v1  Conference papers
Benjamin CoudrinMichel DevyLudovic BrethesJean-José Orteu. Modélisation 3D d'objets par un capteur visuel déplacé par un opérateur
ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2009, Trégastel, France, France
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tel-00139428v1  Theses
Ludovic Brethes. Suivi visuel par filtrage particulaire. Application à l'interaction homme-robot
Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2005. Français
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hal-00480381v1  Conference papers
Aurélie ClodicSara FleuryRachid AlamiRaja ChatilaGérard Bailly et al.  Rackham: An Interactive Robot-Guide
IEEE International Workshop on Robots and Human Interactive Communications (ROMAN), Sep 2006, Hatfield, United Kingdom. pp.502-509