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hal-01574687v2  Journal articles
Andrea del PreteSteve TonneauNicolas Mansard. Zero Step Capturability for Legged Robots in Multi Contact
IEEE Transactions on Robotics, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2018, 34 (4), pp.1021-1034. ⟨10.1109/TRO.2018.2820687⟩
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hal-00761609v1  Book sections
Karama KanounYves CrouzetAli KalakechAna-Elena Rugina. Windows and Linux Robustness Benchmarks With Respect to Application Erroneous Behavior
Karama Kanoun et Lisa Spainhower. Dependability Benchmarking for Computer Systems, IEEE Computer Society et WILEY, pp.227-254, 2008, 978-0-470-23055-8
hal-01917874v1  Conference papers
Stéphane CalvezClément ArlottiAntoine MonmayrantOlivier Gauthier-LafayeNapoléon Gutierrez et al.  Wideband critically-coupled resonators
Laser Resonators, Microresonators, and Beam Control XX, Jan 2018, San Francisco, United States. 7p., ⟨10.1117/12.2289577⟩
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hal-01841355v1  Reports
Galo MaldonadoPhilippe SouèresBruno Watier. Whole-body musculo-skeletal model V1
[Technical Report] Rapport LAAS n° 18233, Université de Toulouse 3 Paul Sabatier; LAAS-CNRS. 2018
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hal-02286050v1  Conference papers
Päivi HeikkiläHanna LammiKathleen Belhassein. Where Can I Find a Pharmacy? -Human-Driven Design of a Service Robot's Guidance Behaviour
The 4th Workshop on Public Space Human-Robot Interaction (PubRob) as part of the International Conference on Human-Computer Interaction with Mobile Devices and Services (MobileHCI 2018), Sep 2018, Barcelone, Spain
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hal-01360325v2  Journal articles
Aneel TanwaniBernard BrogliatoChristophe Prieur. Well-Posedness and Output Regulation for Implicit Time-Varying Evolution Variational Inequalities
SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2018, 56 (2), pp.751-781. ⟨10.1137/16M1083657⟩
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tel-00353676v1  Theses
Gautier Hattenberger. Vol en formation sans formation: contrôle et planification pour le vol en formation des avions sans pilote
Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2008. Français
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hal-01980187v1  Book sections
Marise BafleurFabrice CaignetNicolas Nolhier. Voiture autonome : le défi du zéro défaut pour la fiabilité des systèmes électroniques embarqués
Transports du futur: Regards croisés de chercheur.e.s, pp.20, 2018, Collection Petit illustré
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inria-00578844v1  Journal articles
Hubert Comon-LundhFlorent JacquemardNicolas Perrin. Visibly Tree Automata with Memory and Constraints
Logical Methods in Computer Science, Logical Methods in Computer Science Association, 2008, 4 (2), ⟨10.2168/LMCS-4(2:8)2008⟩
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hal-01869640v1  Conference papers
Lunde ChenSlim AbdellatifArmel Francklin Simo TegueuThierry Gayraud. Virtual Link Embedding in Software-Defined Multi-radio Multi-channel Multi-hop Wireless Networks
The 21st ACM International Conference on Modeling, Analysis and Simulation of Wireless and Mobile Systems, Oct 2018, Montreal, Canada. 10p
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hal-00361428v1  Conference papers
Evan TanJing ChenSebastien ArdonEmmanuel Lochin. Video TFRC
IEEE ICC 2008 : IEEE International Conference on Communications, May 2008, Beijing, China. 5p., ⟨10.1109/ICC.2008.339⟩
hal-00256235v1  Conference papers
Naser BelmiloudIsabelle DufourAnnie ColinLiviu Nicu. Vibrating Microcantilevers : Tools for Microrheology
The XVth international congress on rheology, Aug 2008, Monterey, United States. pp.1159-1161, ⟨10.1063/1.2964501⟩
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tel-01975484v2  Theses
Ludovic Marigo-Lombart. Vertical integration of an electro-absorption modulator onto a VCSEL for high-speed communications
Optics / Photonic. Université Paul Sabatier - Toulouse III; Vrije universiteit Brussel (1970-..), 2018. English. ⟨NNT : 2018TOU30239⟩
hal-01759046v1  Conference papers
Michel AldanondoÉlise VareillesMeriem DjefelClaude BaronGuillaume Auriol et al.  Vers un couplage de la conception d'un produit avec la planification de son développement
MOSIM'08 -7ème Conférence internationale de Modélisation et Simulation, Mar 2008, Paris, France. p.1111-1120
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tel-01963167v2  Theses
Armel Francklin Simo Tegueu. Vers les réseaux guidés par et pour les applications hautement dynamiques
Réseaux et télécommunications [cs.NI]. Institut national des sciences appliquées de Toulouse, 2018. Français
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tel-01591892v1  Theses
Siegfried Soldani. Vers le diagnostic embarqué de défaillances dans les systèmes à événements discrets : application au domaine automobile
Automatique / Robotique. Institut National des Sciences Appliquées de Toulouse (INSA Toulouse), 2008. Français
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tel-02197481v1  Habilitation à diriger des recherches
Pascal Berthou. Vers la Dématérialisation des Réseaux Hybrides Satellites et Terrestres
Réseaux et télécommunications [cs.NI]. Université Toulouse 3 Paul Sabatier (UT3 Paul Sabatier), 2018
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tel-01882329v1  Habilitation à diriger des recherches
Elodie Chanthery. Vers des systèmes plus autonomes : contributions autour de la tâche de diagnostic dans une architecture embarquée
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Toulouse (INP Toulouse), 2018
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hal-00395331v1  Conference papers
Fabienne PennecDavid PeyrouHikmat AchkarPatrick PonsRobert Plana et al.  Validation of simulation platform for modeling of RF MEMS contacts
8th. World Congress on Computational Mechanics (WCCM8) and 5th. European Congress on Computational Methods in Applied Sciences and Engineering (ECCOMAS 2008), Jun 2008, Venise, Italy. 2p