Spécification et résolution de tâches de manipulation complexes. Application à la téléprogrammation de robots distants - Université Toulouse III - Paul Sabatier - Toulouse INP Accéder directement au contenu
Thèse Année : 1995

Spécification et résolution de tâches de manipulation complexes. Application à la téléprogrammation de robots distants

Olivier Piccin
  • Fonction : Auteur
Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes

Résumé

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Domaines

Automatique / Robotique
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Soumis le : lundi 30 avril 2007-15:40:40

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Archivage à long terme le : lundi 27 juin 2011-15:52:43

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Dates et versions

tel-00144080 , version 1 (30-04-2007)

Identifiants

  • HAL Id : tel-00144080 , version 1

Citer

Olivier Piccin. Spécification et résolution de tâches de manipulation complexes. Application à la téléprogrammation de robots distants. Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 1995. Français. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-00144080⟩

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