Analyse structurale des systèmes complexes en vue d'une commande hiérarchisée
Résumé
APRES AVOIR RAPPELE LES CARACTERISTIQUES DES SYSTEMES COMPLEXES, ON PRESENTE UNE METHODOLOGIE GENERALE POUR LA PARTITION DES MODELES DES SYSTEMES, BASEE SUR L'UTILISATION DES GRAPHES. ON PRECISE LA NOTION DE COUPLAGE DANS UN SYSTEME STATIQUE DE DYNAMIQUE ET ON PROPOSE D'ANALYSER CES COUPLAGES PAR L'ANALYSE DES DONNEES. ENFIN ON PRESENTE DEUX EXEMPLES DE SYNTHESES DE STRUCTURES HIERARCHISEES DE COMMANDE
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Domaines
Automatique / Robotique
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)