A 2D laser rangefinder scans dataset of standard EUR pallets

Ihab S. Mohamed (1) , Alessio Capitanelli (2) , Fulvio Mastrogiovanni (2) , Stefano Rovetta (2) , Renato Zaccaria (3, 4)

1 CHORALE - Robots collaboratifs et hétérogènes interagissant dans des environnements vivants
2 DIBRIS - Dipartimento di Informatica, Bioingegneria, Robotica e Ingegneria dei Sistemi [Genova]
3 Chercheur indépendant
4 Teseo S.r.l.

Domaines: Robotique [cs.RO]; Base de données [cs.DB]; Apprentissage [cs.LG]

Ihab S. Mohamed, Alessio Capitanelli, Fulvio Mastrogiovanni, Stefano Rovetta, Renato Zaccaria. A 2D laser rangefinder scans dataset of standard EUR pallets. Data in Brief, 2019, 24, pp.103837. ⟨10.1016/j.dib.2019.103837⟩. ⟨hal-02545260⟩