Recherche en marche

Christian Blonz (1) , David Guiraud (2) , Pierre-Brice Wieber (3)

1 DCom - Direction de la communication
2 DEMAR - Artificial movement and gait restoration
3 BIPOP - Modelling, Simulation, Control and Optimization of Non-Smooth Dynamical Systems

Ce film présente les mécanismes de la marche, à travers l’exemple d’un enfant qui apprend à marcher, et les recherches qui visent à en rendre l’usage aux patients paraplégiques.

Mots clés: stimulation musculaire; modélisation musculaire; principe sensori-moteur; implant; asservissement; équilibre

Domaines: Automatique / Robotique

Christian Blonz, David Guiraud, Pierre-Brice Wieber. Recherche en marche. Interstices, 2004. ⟨hal-01350320⟩