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Journal articles

Recherche en marche

Christian Blonz 1 David Guiraud 2 Pierre-Brice Wieber 3
1 DIRCOM - Direction de la communication
2 DEMAR - Artificial movement and gait restoration
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier, CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée
3 BIPOP - Modelling, Simulation, Control and Optimization of Non-Smooth Dynamical Systems
Inria Grenoble - Rhône-Alpes
Résumé : Ce film présente les mécanismes de la marche, à travers l’exemple d’un enfant qui apprend à marcher, et les recherches qui visent à en rendre l’usage aux patients paraplégiques.
Mots-clés : équilibre asservissement implant principe sensori-moteur modélisation musculaire stimulation musculaire
Document type :
Journal articles
Complete list of metadatas
https://hal.inria.fr/hal-01350320
Contributor : Inria Interstices <>
Submitted on : Friday, July 29, 2016 - 5:45:50 PM
Last modification on : Friday, June 26, 2020 - 4:56:01 PM

Identifiers

  • HAL Id : hal-01350320, version 1

Collections

INRIA-MECSCI | CNRS | TDS-MACS | DEMAR | INRIA | LIRMM | MIPS | UNIV-MONTPELLIER

Citation

Christian Blonz, David Guiraud, Pierre-Brice Wieber. Recherche en marche. Interstices, INRIA, 2004. ⟨hal-01350320⟩

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