Détection et suivi de véhicules par télémétrie laser en robotique autonome

Rapport (Rapport Technique) Année : 2003

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Jean Lorieux

Geometry and Probability for Motion and Action

laser détection suivi robotique autonome CYCAB SLAM Hough Segmentation bayésien fusion avec diagnostique

Autre [cs.OH]

https://inria.hal.science/inria-00182131

Soumis le : mercredi 24 octobre 2007-19:00:49

Dernière modification le : jeudi 4 avril 2024-20:50:16

inria-00182131 , version 1 (24-10-2007)

Jean Lorieux. Détection et suivi de véhicules par télémétrie laser en robotique autonome. [Technical Report] 2003. ⟨inria-00182131⟩

UGA IMAG CNRS INRIA INRIA2 LARA

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