De l'illustration du guidage à l'optimisation d'un plan par un robot Lego Mindstorm NXT

Elodie Chanthery (1) , G Le Corre (2) , Pierre-Emmanuel Hladik (3)

1 LAAS-DISCO - Équipe DIagnostic, Supervision et COnduite
2 INSA - Institut National des Sciences Appliquées
3 LAAS-VERTICS - Équipe Verification de Systèmes Temporisés Critiques

Cet article présente un projet mené au Département Génie Électrique et Informatique de l’Institut National des Sciences Appliquées (INSA) de Toulouse dont le but est la commande d’un robot Lego NXT. L’objectif est d’illustrer les différents niveaux de commande, du guidage bas niveau effectué par une régulation de position jusqu’à l’optimisation d’un plan de mission.

Mots clés: robot Lego mindstorm; commande; optimisation d'un plan; plus court chemin

Domaines: Automatique / Robotique

Elodie Chanthery, G Le Corre, Pierre-Emmanuel Hladik. De l'illustration du guidage à l'optimisation d'un plan par un robot Lego Mindstorm NXT. Journal sur l'enseignement des sciences et technologies de l'information et des systèmes, 2016, 15, ⟨10.1051/j3ea/2016006⟩. ⟨hal-01392601⟩