Learning and adapting quadruped gaits with the "Intelligent Trial & Error" algorithm - INRIA - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2019

Learning and adapting quadruped gaits with the "Intelligent Trial & Error" algorithm

Domaines

Automatique / Robotique Robotique [cs.RO] Intelligence artificielle [cs.AI]
Fichier principal
Vignette du fichier
paper.pdf (331.21 Ko) Télécharger le fichier
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Jean-Baptiste Mouret  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://inria.hal.science/hal-02084619

Soumis le : vendredi 29 mars 2019-16:21:15

Dernière modification le : jeudi 1 février 2024-10:06:30

Archivage à long terme le : dimanche 30 juin 2019-15:40:05

Télécharger pour visualiser

Dates et versions

hal-02084619 , version 1 (29-03-2019)

Identifiants

  • HAL Id : hal-02084619 , version 1

Citer

Eloïse Dalin, Pierre Desreumaux, Jean-Baptiste Mouret. Learning and adapting quadruped gaits with the "Intelligent Trial & Error" algorithm. IEEE ICRA Workshop on "Learning legged locomotion", 2019, Montreal, Canada. ⟨hal-02084619⟩

Exporter

BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite

Collections

UNIV-RENNES1 CNRS INRIA IRISA UNIV-LORRAINE INRIA2 TDS-MACS LORIA LORIA-AIS UR1-MATH-STIC UR1-UFR-ISTIC UNIV-RENNES UR1-MATH-NUM
1717 Consultations
1161 Téléchargements

Partager

Gmail Facebook X LinkedIn More