FEM Based Workspace Estimation for Soft Robots: a Forward-Backward Interval Analysis Approach - INRIA - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2020
Fichier non déposé

Dates et versions

hal-03087578 , version 1 (23-12-2020)

Identifiants

Citer

Walid Amehri, Gang Zheng, Alexandre Kruszewski. FEM Based Workspace Estimation for Soft Robots: a Forward-Backward Interval Analysis Approach. 2020 3rd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), May 2020, New Haven, United States. pp.170-175, ⟨10.1109/RoboSoft48309.2020.9116002⟩. ⟨hal-03087578⟩
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